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1. WO2020116035 - DISTANCE INFORMATION ACQUISITION DEVICE, DISTANCE INFORMATION ACQUISITION METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/116035
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/040822
International Filing Date 17.10.2019
IPC
G01S 17/89 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/486 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
486Receivers
G01S 17/10 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
Applicants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 加藤 弓子 KATO Yumiko
  • 佐藤 智 SATO Satoshi
  • 稲田 安寿 INADA Yasuhisa
  • 澤田 好秀 SAWADA Yoshihide
Agents
  • 鎌田 健司 KAMATA Kenji
  • 野村 幸一 NOMURA Koichi
Priority Data
2018-22925006.12.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DISTANCE INFORMATION ACQUISITION DEVICE, DISTANCE INFORMATION ACQUISITION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, ET PROGRAMME
(JA) 距離情報取得装置、距離情報取得方法、およびプログラム
Abstract
(EN)
This distance information acquisition device comprises: a light source; a light receiving device; a control circuit; and a signal processing circuit. The control circuit causes the light source to emit first light having a first spatial distribution toward a scene and then to emit second light having a second spatial distribution toward the scene, and causes at least some of a plurality of light receiving elements of the light receiving device to detect, within the same exposure period, first reflected light from the scene caused by the first light and second reflected light from the scene caused by the second light. The signal processing circuit generates distance data on the basis of light reception data output from the plurality of light receiving elements of the light receiving device.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'acquisition d'informations de distance comprenant : une source de lumière ; un dispositif récepteur de lumière ; un circuit de commande ; et un circuit de traitement de signal. Le circuit de commande amène la source de lumière à émettre une première lumière présentant une première distribution spatiale en direction d'une scène, puis à émettre une seconde lumière présentant une seconde distribution spatiale en direction de la scène, et amène au moins certains éléments d'une pluralité d'éléments récepteurs de lumière du dispositif récepteur de lumière à détecter, au cours de la même période d'exposition, une première lumière réfléchie par la scène due à la première lumière et une seconde lumière réfléchie par la scène due à la seconde lumière. Le circuit de traitement de signal génère des données de distance sur la base de données de réception de lumière délivrées par la pluralité d'éléments récepteurs de lumière du dispositif récepteur de lumière.
(JA)
距離情報取得装置は、光源と、受光装置と、制御回路と、信号処理回路とを備える。前記制御回路は、前記光源に、第1の空間分布を有する第1の光をシーンに向けて出射させ、その後、第2の空間分布を有する第2の光を前記シーンに向けて出射させ、前記受光装置の複数の受光素子の少なくとも一部に、前記第1の光によって生じた前記シーンからの第1の反射光、および前記第2の光によって生じた前記シーンからの第2の反射光を、同一の露光期間内に検出させる。前記信号処理回路は、前記受光装置の前記複数の受光素子から出力された受光データに基づいて距離データを生成する。
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