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1. WO2020115956 - CRANE AND CRANE CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/115956
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/032872
International Filing Date 22.08.2019
IPC
B66C 13/22 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
22for electric drives
Applicants
  • 株式会社日立産機システム HITACHI INDUSTRIAL EQUIPMENT SYSTEMS CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 桃井 康行 MOMOI Yasuyuki
  • 小田井 正樹 ODAI Masaki
  • 家重 孝二 IESHIGE Koji
  • 及川 裕吾 OIKAWA Yugo
Agents
  • 青稜特許業務法人 SEIRYO I.P.C.
Priority Data
2018-22637403.12.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CRANE AND CRANE CONTROL METHOD
(FR) GRUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GRUE
(JA) クレーンおよびクレーン制御方法
Abstract
(EN)
A highly safe crane is provided by reducing the braking distance while moderating load swings that occur when stopping the crane. The crane has a speed command generation unit that generates a movement speed command for a horizontal movement device, and a crane control unit that moves the horizontal movement device in accordance with the speed command. The speed command generation unit also generates a first speed pattern for performing deceleration from the time that a stop operation start signal is input, and a second speed pattern for performing acceleration/deceleration in a manner that cancels load swings that occur when the horizontal movement device is driven using the first speed pattern. Then, the horizontal movement device is driven using the first speed pattern and the second speed pattern.
(FR)
L'invention concerne une grue très sûre fournie en réduisant la distance de freinage tout en modérant les oscillations de charge qui se produisent lors de l'arrêt de la grue. La grue comporte une unité de génération de commande de vitesse qui génère une commande de vitesse de mouvement pour un dispositif de déplacement horizontal, et une unité de commande de grue qui déplace le dispositif de déplacement horizontal conformément à la commande de vitesse. L'unité de génération de commande de vitesse génère également un premier modèle de vitesse pour effectuer une décélération à partir du moment où un signal de début d'opération d'arrêt est entré, et un second modèle de vitesse pour effectuer une accélération/décélération d'une manière qui annule les oscillations de charge se produisant lorsque le dispositif de déplacement horizontal est entraîné à l'aide du premier modèle de vitesse. Ensuite, le dispositif de déplacement horizontal est entraîné à l'aide du premier modèle de vitesse et du second modèle de vitesse.
(JA)
クレーンを停止させるときに生じる荷振れを抑制しながらも制動距離を短くして、安全性の高いクレーンを提供する。 クレーンは、水平移動装置の移動速度指令を生成する速度指令生成部と、速度指令に従い水平移動装置を移動させるクレーン制御部とを有する。そして、速度指令生成部は、停止動作開始信号が入力された時点から減速を行う第1速度パターンと、第1速度パターンにより水平移動装置を駆動した際に生じる荷振れを打消すような加減速を行う第2速度パターンを生成する。そして、この第1速度パターン及び第2速度パターンにより水平移動装置を駆動する。
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