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1. WO2020115893 - MOVEMENT DETECTION DEVICE AND MOVEMENT DETECTION METHOD

Publication Number WO/2020/115893
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2018/045065
International Filing Date 07.12.2018
IPC
G08G 3/00 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
3Traffic control systems for marine craft
B63B 49/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
49Arrangements of nautical instruments or navigational aids
G01C 21/20 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20Instruments for performing navigational calculations
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • ▲芝▼ 夢乃 SHIBA, Yumeno
  • 松田 幸成 MATSUDA, Yukinari
  • ▲草▼野 勝大 KUSANO, Katsuhiro
Agents
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOVEMENT DETECTION DEVICE AND MOVEMENT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MOUVEMENT ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE MOUVEMENT
(JA) 動き検出装置および動き検出方法
Abstract
(EN)
The present invention comprises: a model generation unit (102) that learns trajectory characteristics from normal data constituted by time-series data for a normally-moving mobile object positioned within a monitoring range, and generates a first normal model that predicts and outputs a trajectory for the mobile object when position coordinates for the mobile object are inputted; a position calculation unit (106) that calculates the position coordinates of the mobile object as observed position coordinates, said calculation being made from observation data for mobile objects positioned within the monitoring range; a position prediction unit (108) that inputs the calculated position coordinates into the first normal model, and acquires predicted mobile body position coordinates as predicted position coordinates; a difference calculation unit (110) for calculating the difference between the calculated observed position coordinates and the predicted position coordinates obtained by the position prediction unit; and an unreliability calculation unit (113) that evaluates whether the calculated difference has decreased, and, from the assessment value, calculates the unreliability of the mobile object.
(FR)
La présente invention comprend : une unité de génération de modèles (102) qui apprend des caractéristiques de trajectoire à partir de données normales constituées par des données chronologiques pour un objet mobile se déplaçant normalement positionné à l'intérieur d'une plage de surveillance, et génère un premier modèle normal qui prédit et produit une trajectoire pour l'objet mobile lorsque des coordonnées de position pour l'objet mobile sont entrées ; une unité de calcul de position (106) qui calcule les coordonnées de position de l'objet mobile en tant que coordonnées de position observées, ledit calcul étant effectué à partir de données d'observation pour des objets mobiles positionnés à l'intérieur de la plage de surveillance ; une unité de prédiction de position (108) qui entre les coordonnées de position calculées dans le premier modèle normal, et acquiert des coordonnées de position de corps mobile prédites en tant que coordonnées de position prédites ; une unité de calcul de différence (110) pour calculer la différence entre les coordonnées de position observées calculées et les coordonnées de position prédites obtenues par l'unité de prédiction de position ; et une unité de calcul de non fiabilité (113) qui évalue si la différence calculée a diminué, et, à partir de la valeur d'évaluation, calcule la non fiabilité de l'objet mobile.
(JA)
監視対象範囲内に位置する正常な移動を行う移動体の時系列データである正規データから軌跡の特徴を学習し、移動体の位置座標を入力した場合に、当該移動体の軌跡を予測して出力する第1の正規モデルを作成するモデル作成部(102)と、監視対象範囲内に位置する移動体の観測データから移動体の位置座標を観測位置座標として算出する位置算出部(106)と、算出された位置座標を、第1の正規モデルに入力し、予測された移動体の位置座標を予測位置座標として取得する位置予測部(108)と、算出された観測位置座標と、位置予測部が取得した予測位置座標との差分を算出する差分算出部(110)と、算出された差分が減少しているか否かを評価し、評価値から移動体の不審度を算出する不審度算出部(113)とを備える。
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