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1. WO2020115866 - DEPTH PROCESSING SYSTEM, DEPTH PROCESSING PROGRAM, AND DEPTH PROCESSING METHOD

Publication Number WO/2020/115866
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2018/044939
International Filing Date 06.12.2018
IPC
G06T 3/40 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
40Scaling of a whole image or part thereof
CPC
G06T 3/40
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
40Scaling the whole image or part thereof
Applicants
  • 株式会社DeepX DEEPX, INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 那須野 薫 NASUNO Kaoru
  • 那須野 僚輔 NASUNO Ryousuke
Agents
  • 久米川 正光 KUMEGAWA Masamitsu
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DEPTH PROCESSING SYSTEM, DEPTH PROCESSING PROGRAM, AND DEPTH PROCESSING METHOD
(FR) SYSTÈME DE TRAITEMENT DE PROFONDEUR, PROGRAMME DE TRAITEMENT DE PROFONDEUR ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE PROFONDEUR
(JA) 深度処理システム、深度処理プログラムおよび深度処理方法
Abstract
(EN)
Resolution of a depth image acquired by a depth camera is improved with excellent precision. In a neural network model 4, the internal parameters of a function of the neural network model 4 are adjusted for inputs of a brightness image B of an object and a depth image Dlow having a prescribed depth resolution, the adjustment being performed so that an estimated depth image Dhigh having higher depth resolution than the depth image Dlow is outputted. A depth camera 2 images the object and acquires the brightness image B and the depth image Dlow. A depth processing unit 3 outputs the depth image Dhigh in which resolution of the depth image Dlow is improved, the output being performed on the basis of an estimated depth image De outputted from the neural network model 4 for the input of the brightness image B and the depth image Dlow acquired by the depth camera 2.
(FR)
La résolution d'une image de profondeur acquise par une caméra de profondeur est améliorée avec une excellente précision. Dans un modèle de réseau neuronal 4, les paramètres internes d'une fonction du modèle de réseau neuronal 4 sont ajustés pour des entrées d'une image de luminosité B d'un objet et d'une image de profondeur Dlow ayant une résolution de profondeur prescrite, l'ajustement étant effectué de telle sorte qu'une image de profondeur estimée Dhigh ayant une résolution de profondeur plus élevée que l'image de profondeur Dlow est délivrée en sortie. Une caméra de profondeur 2 image l'objet et acquiert l'image de luminosité B et l'image de profondeur Dlow. Une unité de traitement de profondeur 3 délivre en sortie l'image de profondeur Dhigh dans laquelle la résolution de l'image de profondeur Dlow est améliorée, la sortie étant réalisée sur la base d'une image de profondeur estimée De délivrée en sortie à partir du modèle de réseau neuronal 4 pour l'entrée de l'image de luminosité B et de l'image de profondeur Dlow acquise par la caméra de profondeur 2.
(JA)
深度カメラによって取得された深度画像を精度よく高分解能化する。ニューラルネットワークモデル4は、物体の輝度画像Bおよび所定の深度分解能を有する深度画像Dlowの入力に対して、深度画像Dlowよりも深度分解能が高い推定深度画像Dhighが出力されるように、自己が有する関数の内部パラメータが調整されている。深度カメラ2は、物体を撮像して、輝度画像Bおよび深度画像Dlowを取得する。深度処理部3は、深度カメラ2によって取得された輝度画像Bおよび深度画像Dlowの入力に対して、ニューラルネットワークモデル4から出力された推定深度画像Deに基づいて、深度画像Dlowを高分解能化した深度画像Dhighを出力する。
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