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1. WO2020115859 - CONTROL DEVICE OF ROTATING MACHINE, AND CONTROL DEVICE OF ELECTRIC VEHICLE

Publication Number WO/2020/115859
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2018/044908
International Filing Date 06.12.2018
IPC
H02P 21/18 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 立花 知也 TACHIBANA, Tomoya
  • 金原 義彦 KIMPARA, Yoshihiko
Agents
  • 曾我 道治 SOGA, Michiharu
  • 梶並 順 KAJINAMI, Jun
  • 上田 俊一 UEDA, Shunichi
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL DEVICE OF ROTATING MACHINE, AND CONTROL DEVICE OF ELECTRIC VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE MACHINE ROTATIVE, ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 回転機の制御装置および電動車両の制御装置
Abstract
(EN)
This control device of a rotating machine comprises: a magnetic pole position estimating unit; a vector calculation unit that generates a d axis current and a q axis current based on the phase current detection results of each phase flowing in the rotating machine; a current command correction unit that corrects a first d axis current command and a first q axis current command, and outputs a second d axis current command and a second q axis current command; a current control unit; a voltage application unit that superimposes a high frequency voltage including a specific frequency component on a voltage command on the rotation coordinates; and a voltage control unit, wherein the magnetic pole estimating unit estimates the magnetic pole position based on the state quantity of the specific frequency component, and the current command correction unit corrects the current command so that the current amplitude of an electrical angle frequency component is ½ times or greater than the current amplitude of the specific frequency component.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de contrôle d’une machine rotative qui comprend : une unité d’estimation de position de pôles magnétiques ; une unité de calcul de vecteur qui génère un courant d’axe d et un courant d’axe q sur la base des résultats de détection de courant de phase de chaque phase circulant dans la machine rotative ; une unité de correction de commande de courant qui corrige une première commande de courant d’axe d et une première commande de courant d’axe q, et émet une deuxième commande de courant d’axe d et une deuxième commande de courant d’axe q ; une unité de contrôle de courant ; une unité d’application de tension qui superpose une tension à haute fréquence incluant une composante de fréquence spécifique sur une commande de tension sur les coordonnées de rotation ; et une unité de contrôle de tension, l’unité d’estimation de pôles magnétiques estimant la position de pôles magnétiques sur la base de la quantité d’état de la composante de fréquence spécifique, et l’unité de correction de commande de courant corrigeant la commande de courant de sorte que l’amplitude de courant d’une composante de fréquence d’angle électrique soit supérieure ou égale à ½ fois l’amplitude de courant de la composante de fréquence spécifique.
(JA)
回転機の制御装置は、磁極位置推定部と、回転機に流れる各相の相電流の検出結果に基づいてd軸電流およびq軸電流を生成するベクトル演算部と、第1のd軸電流指令および第1のq軸電流指令を補正して第2のd軸電流指令および第2のq軸電流指令を出力する電流指令補正部と、電流制御部と、特定周波数成分を含んだ高周波電圧を回転座標上の電圧指令に重畳する電圧印加部と、電圧制御部と、を備え、磁極位置推定部は、特定周波数成分の状態量に基づいて磁極位置を推定し、電流指令補正部は、電気角周波数成分の電流振幅が特定周波数成分の電流振幅の1/2倍以上になるように、電流指令を補正する。
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