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1. WO2020115856 - LASER RADAR DEVICE

Publication Number WO/2020/115856
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2018/044873
International Filing Date 06.12.2018
IPC
G01S 7/481 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 伊藤 優佑 ITO, Yusuke
  • 柳澤 隆行 YANAGISAWA, Takayuki
  • 有賀 博 ARUGA, Hiroshi
  • 今城 勝治 IMAKI, Masaharu
  • 吉岐 航 YOSHIKI, Wataru
  • 亀山 俊平 KAMEYAMA, Shumpei
Agents
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) LASER RADAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF RADAR À LASER
(JA) レーザレーダ装置
Abstract
(EN)
In the conventional laser radar device, when there is a mechanical scan angle dynamic range in a movable optical element for beam scanning, the problem arises that the view angle of the device is restricted due to limitation of the beam scanning range. This laser radar device is provided with: a light source for outputting laser light; a scanner for causing the laser light to scan; a first optical system on which the laser light caused to scan by the scanner is incident, and which emits the incident laser light so that the horizontal direction component of the incident laser light and the horizontal direction component of the emitted laser light are different; and a second optical system on which the laser light caused to scan by the scanner is incident, and which emits the incident laser light so that the incident range in the horizontal direction of the incident laser light and the incident range in the horizontal direction of the first optical system are the same, and the emission range of the incident laser light and the emission range of the first optical system are different.
(FR)
Dans le dispositif radar laser classique, en présence d'une plage dynamique d'angle de balayage mécanique dans un élément optique mobile de balayage de faisceau, le problème qui se pose est que l'angle de vue du dispositif est limité en raison de la plage restreinte de balayage de faisceau. L'invention concerne un dispositif radar à laser comprenant : une source de lumière qui émet une lumière laser ; un scanner qui effectue le balayage de la lumière laser ; un premier système optique sur lequel la lumière laser générée par le scanner est incidente, et qui émet la lumière laser incidente de telle sorte que la composante de direction horizontale de la lumière laser incidente et la composante de direction horizontale de la lumière laser émise sont différentes ; et un second système optique sur lequel la lumière laser générée par le scanner est incidente, et qui émet la lumière laser incidente de telle sorte que la plage d'incidence dans la direction horizontale de la lumière laser incidente et la plage d'incidence dans la direction horizontale du premier système optique sont les mêmes, et la plage d'émission de la lumière laser incidente et la plage d'émission du premier système optique sont différentes.
(JA)
従来のレーザレーダ装置は、ビーム走査する可動の光学素子に機械的な走査角ダイナミックレンジがある場合、ビーム走査範囲が限定されるため、装置としての視野角が制限される課題があった。 本発明のレーザレーダ装置は、レーザ光を出力する光源と、レーザ光をスキャンするスキャナと、スキャナがスキャンしたレーザ光が入射され、入射されたレーザ光の水平方向成分と出射するレーザ光の水平方向成分とが異なるように、入射されたレーザ光を出射する第1の光学系と、スキャナがスキャンしたレーザ光が入射され、入射されるレーザ光の水平方向の入射範囲と第1の光学系の水平方向の入射範囲とは同じであって、入射されたレーザ光の出射範囲と第1の光学系の出射範囲とが異なるように、入射されたレーザ光を出射する第2の光学系とを備える。
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