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1. WO2020115786 - CONVEYING DEVICE

Publication Number WO/2020/115786
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/JP2018/044362
International Filing Date 03.12.2018
IPC
H02P 25/064 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
02characterised by the kind of motor
06Linear motors
064of the synchronous type
Applicants
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 加藤 進一 KATO, Shinichi
  • 野村 壮志 NOMURA, Takeshi
Agents
  • 特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL
  • 深津 泰隆 FUKATSU, Yasutaka
  • 片岡 友希 KATAOKA, Tomoki
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONVEYING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT
(JA) 搬送装置
Abstract
(EN)
Provided is a conveying device having a curved conveying path, which can improve the degree of freedom in design. The conveying device comprises a fixed unit having a position information source reading unit and a plurality of stators arranged at a predetermined magnetic pole pitch side by side in one direction, a position information reading unit that reads position information from the position information source reading unit, a movable element that generates a propulsion force by using magnetic forces generated by the plurality of stators, a carrier that travels on a conveying path of the fixed unit under the effect of the propulsion force, and a controller that controls the movement of the carrier. The fixed unit has a curved portion formed by bending the conveying path in a predetermined direction, and where the curvature of a first mounting surface of the fixed unit where the position information source reading unit is mounted is different from the curvature of a second mounting surface of the fixed unit where the plurality of stators are mounted in the curved portion, the controller controls the power supplied to the plurality of stators or the movable element on the basis of the corrected magnetic pole pitch obtained by correcting the predetermined magnetic pole pitch according to the difference in the curvature.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de transport comportant un trajet de transport incurvé, qui peut améliorer le degré de liberté de conception. Le dispositif de transport comprend une unité fixe comprenant une unité de lecture de source d'informations de position et une pluralité de stators disposés à un pas de pôle magnétique prédéterminé côte à côte dans une direction, une unité de lecture d'informations de position qui lit des informations de position à partir de l'unité de lecture de source d'informations de position, un élément mobile qui génère une force de propulsion à l'aide de forces magnétiques générées par la pluralité de stators, un support qui se déplace sur un trajet de transport de l'unité fixe sous l'effet de la force de propulsion, et un dispositif de commande qui commande le déplacement du support. L'unité fixe comporte une partie incurvée formée en courbant le trajet de transport dans une direction prédéterminée, et où la courbure d'une première surface de montage de l'unité fixe où l'unité de lecture de source d'informations de position est montée est différente de la courbure d'une seconde surface de montage de l'unité fixe où la pluralité de stators sont montés dans la partie incurvée, le dispositif de commande commande la puissance fournie à la pluralité de stators ou à l'élément mobile sur la base du pas de pôle magnétique corrigé obtenu par correction du pas de pôle magnétique prédéterminé en fonction de la différence de courbure.
(JA)
曲線の搬送路を備える搬送装置において、設計の自由度を向上できる搬送装置を提供すること。 搬送装置は、被位置情報読取部と、一方向に並んで所定の磁極ピッチで配置される複数の固定子と、を有する固定部と、被位置情報読取部から位置情報を読み取る位置情報読取部と、複数の固定子により生じる磁力を利用して推進力を発生させる可動子と、を有し、推進力により固定部の搬送路を走行するキャリアと、キャリアの移動を制御するコントローラと、を備える。固定部は、搬送路を所定の方向に曲げて構成される曲線部を有し、コントローラは、曲線部において、被位置情報読取部を取り付けた固定部の第1取付面と、複数の固定子を取り付けた固定部の第2取付面との曲率が違う場合に、曲率の違いに応じて所定の磁極ピッチを補正した補正磁極ピッチと位置情報とに基づいて、複数の固定子又は可動子に供給する電力を制御する。
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