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1. WO2020115400 - METHOD FOR CONTROL OF A CYLINDER

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ FR ]

Revendications

1. Procédé de contrôle d'un vérin (12), comprenant des étapes selon lesquelles :

- on fournit un vérin comprenant un corps de vérin (20) et un piston (22) mobile en translation à l'intérieur du corps de vérin;

- on fournit une servovalve (14) configurée pour réguler l'énergie fournie audit vérin, de manière à contrôler la position du piston dans le corps du vérin;

- on fournit un dispositif de mesure (16) comprenant au moins un premier capteur de position (28) et un second capteur de position (30);

- on réalise des mesures de position (Xi,X2) du piston dans le corps de vérin simultanément avec le premier capteur de position et le second capteur de position;

- on détermine au moins une première vitesse de déplacement (vi) du piston à partir des mesures de position du piston obtenues avec le premier capteur de position ;

- on détermine au moins une seconde vitesse de déplacement (v2) du piston à partir des mesures de position du piston obtenues avec le second capteur de position ;

- on détecte la présence d'au moins un capteur de position défectueux ; puis

- lorsque la présence d'un capteur de position défectueux est détectée, on compare chacune des première et seconde vitesses déterminées de déplacement du piston avec une vitesse de déplacement modélisée (vm0d) ou prédéterminée du piston, de manière à identifier le capteur de position le plus fiable.

2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel la comparaison desdites première et seconde vitesses déterminées de déplacement (vi,v2) du piston avec ladite vitesse de déplacement modélisée (vm0d) du piston comprend une étape de calcul d'un facteur de comparaison R et la détermination du signe dudit facteur de comparaison.

3. Procédé de contrôle selon la revendication 2, dans lequel le facteur de comparaison R est calculé d'après l'équation suivante :


où Vi et v2 sont les première et seconde vitesses déterminées de déplacement du piston et vm0d est la vitesse de déplacement modélisée du piston.

4. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le piston est configuré pour délimiter une première chambre (24) et une seconde chambre (26) à l'intérieur du corps de piston (20) et dans lequel la vitesse de déplacement modélisée (vm0d) du piston est fonction d'une différence de pression modélisée entre lesdites première et seconde chambres.

5. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la vitesse de déplacement modélisée du piston est fonction d'un courant d'alimentation (i) de la servovalve (14).

6. Procédé de contrôle selon la revendication 5, dans lequel la vitesse de déplacement modélisée (vm0d) du piston est fonction d'un courant d'équilibre (ieq) déterminé par application d'une fonction de filtrage du premier ordre audit courant d'alimentation (i) de la servovalve (14).

7. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel on détecte la présence d'un capteur de position défectueux à partir des mesures (Xi,X2) de position du piston obtenues respectivement avec le premier capteur de position (28) et avec le second capteur de position (30).

8. Procédé de contrôle selon la revendication 7, dans lequel l'étape de détection de la présence d'un capteur de position défectueux comprend une étape selon laquelle on détermine l'écart entre les mesures de position du piston obtenues avec le premier capteur de position et les mesures de position du piston obtenues avec le second capteur de position.

9. Procédé de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de détection de la présence d'un capteur de position défectueux comprend en outre des étapes selon lesquelles on calcule la variance dudit écart et on compare ladite variance à un seuil de détection prédéterminé.

10. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel on déclenche un compteur à partir de la détection de la présence d'un capteur de position défectueux et dans lequel on interrompt l'étape de comparaison des première et seconde vitesses déterminées de déplacement (vi,v2) du piston avec une vitesse de déplacement modélisée (vm0d) ou prédéterminée du piston lorsque la valeur du compteur est supérieure à un seuil de compteur.

11. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à

10, dans lequel on sélectionne le capteur de position identifié comme étant le plus fiable et dans lequel on régule la position du piston à l'aide des mesures de position du piston fournies par ledit capteur de position sélectionné.

12. Procédé de contrôle selon la revendication 11, dans lequel on réalise une étape de détection supplémentaire de la présence d'un capteur de position défectueux et on réalise l'étape de sélection du capteur de position le plus fiable si un capteur de position défectueux a été détecté lors de l'étape de détection supplémentaire.

13. Procédé de contrôle selon la revendication 12, dans lequel l'étape de détection supplémentaire de la présence d'un capteur de position défectueux comprend une étape de calcul de l'écart entre les mesures de position du piston (Xi,X2) obtenues respectivement avec le premier capteur de position (28) et avec le second capteur de position (30) et dans lequel on réalise l'étape de sélection du capteur de position le plus fiable si la valeur absolue dudit écart est supérieure à un seuil de détection supplémentaire prédéterminé.

14. Dispositif de contrôle (10) d'un vérin (12) comprenant un corps de vérin (20) et un piston (22) mobile en translation à l'intérieur du corps de vérin, le dispositif de contrôle comprenant :

une servovalve (14) configurée pour réguler l'énergie fournie au vérin, de manière à contrôler la position du piston dans le corps du vérin ;

un dispositif de mesure (16) comprenant au moins un premier capteur de position (28) et un second capteur de position

(30), le capteur de position étant configurés pour réaliser simultanément des mesures de position du piston dans le corps du vérin ; et un module de traitement (18) configuré pour déterminer au moins une première vitesse de déplacement (vi) du piston à partir des mesures de position du piston obtenues avec le premier capteur de position et configuré pour déterminer au moins une seconde vitesse de déplacement (v2) du piston à partir des mesures de position du piston obtenues avec le second capteur de position, le module de traitement étant configuré pour détecter la présence d'un capteur de position défectueux et pour comparer lesdites première et seconde vitesses déterminées de déplacement du piston avec une vitesse de déplacement modélisée (vm0d) ou prédéterminée du piston, lorsque la présence d'un capteur de position défectueux est détectée.