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1. WO2020115345 - OPTICAL DEVICE FOR THE VERIFICATION OF PILE-DRIVING

Publication Number WO/2020/115345
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/ES2019/070813
International Filing Date 28.11.2019
IPC
E02D 13/06 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
13Accessories for placing or removing piles or bulkheads
06for observation while placing
G01B 11/02 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
02for measuring length, width, or thickness
Applicants
  • UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID [ES]/[ES]
Inventors
  • ESCOLANO SÁNCHEZ, Félix
  • MAS LÓPEZ, María Isabel
  • MAZARIEGOS DE LA SERNA, Alberto
  • SÁNCHEZ LAVIN, José Ramón
Agents
  • UNGRÍA LÓPEZ, Javier
Priority Data
P20183117203.12.2018ES
Publication Language Spanish (ES)
Filing Language Spanish (ES)
Designated States
Title
(EN) OPTICAL DEVICE FOR THE VERIFICATION OF PILE-DRIVING
(ES) DISPOSITIVO ÓPTICO DE COMPROBACIÓN DE LA HINCA DE UN PILOTE
(FR) DISPOSITIF OPTIQUE DE VÉRIFICATION D'ENFONCEMENT D'UN PIEU
Abstract
(EN)
An optical device for the verification of pile-driving, comprising a supporting structure, a camera (1), an articulated arm (5) which in turn comprises a point of reference (11), a sensor-illuminator (3) configured to illuminate the surface of the pile (12) and the point of reference (11) by means of a laser illumination pattern, likewise to measure distances with regard to the pile (12); equipment (6) for the processing of the images captured by the camera (1) and of the distances measured by the sensor-illuminator (3); where said equipment (6) is configured so as to measure, on each image captured by the camera (1), a distance Yf between the contrast strip (4) and the point of reference (11) and, by means of triangulation, to calculate the actual distance, Ym, on the pile (12) between the contrast strip (4) and the projection of the point of reference (11) on the surface of the pile (12).
(ES)
Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote que comprende una estructura portante, una cámara (1), un brazo (5) articulado, que a su vez comprende un punto de referencia(11); un sensor-iluminador (3), configurado para iluminar la superficie del pilote (12) y el punto de referencia (11) mediante un patrón de iluminación láser, así como para medir distancias con respecto al pilote (12); un equipo (6) de procesado de las imágenes tomadas por la cámara (1) y de las distancias medidas por el sensor-iluminador (3); donde dicho equipo (6) está configurado para medir, sobre cada imagen tomada por la cámara (1), una distancia, Yf, entre la franja de contraste (4) y el punto de referencia (11) y, mediante triangulación, calcular la distancia real, Ym, sobre el pilote (12) entre la franja de contraste (4) y la proyección del punto de referencia (11) sobre la superficie del pilote (12).
(FR)
L'invention concerne un dispositif optique de vérification d'enfoncement d'un pieu qui comprend une structure portante, une caméra (1), un bras (5) articulé, qui à son tour comprend un point de référence (11) ; un capteur-illuminateur (3), conçu pour illuminer la surface du pieu (12) et le point de référence (11) au moyen d'un modèle d'illumination laser, ainsi que pour mesurer des distances par rapport au pieu (12) ; un équipement (6) de traitement des images prises par la caméra (1) et des distances mesurées par le capteur-illuminateur (3) ; ledit équipement (6) étant conçu pour mesurer, sur chaque image prise par la caméra (1), une distance Yf, entre la frange de contraste (4) et le point de référence (11) et, par triangulation, calculer la distance réelle, Ym, sur le pieu (12) entre la frange de contraste (4) et la projection du point de référence (11) sur la surface du pieu (12).
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau