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1. WO2020115068 - METHOD FOR CORRECTED DEPTH MEASUREMENT WITH A TIME-OF-FLIGHT CAMERA USING AMPLITUDE-MODULATED CONTINUOUS LIGHT

Publication Number WO/2020/115068
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/EP2019/083538
International Filing Date 03.12.2019
IPC
G01S 17/89 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/491 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
491Details of non-pulse systems
Applicants
  • IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. [LU]/[LU]
Inventors
  • MIRBACH, Bruno
  • CLOS, Harald
  • BOGUSLAWSKI, Martin
  • SOLIGNAC, Thomas
Agents
  • BEISSEL, Jean
  • KIHN, Pierre
  • KIHN, Henri
  • LAMBERT, Romain
  • OCVIRK, Philippe
Priority Data
LU10102404.12.2018LU
LU10112012.02.2019LU
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR CORRECTED DEPTH MEASUREMENT WITH A TIME-OF-FLIGHT CAMERA USING AMPLITUDE-MODULATED CONTINUOUS LIGHT
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE DE PROFONDEUR CORRIGÉE AU MOYEN D'UNE CAMÉRA TEMPS DE VOL UTILISANT UNE LUMIÈRE CONTINUE MODULÉE EN AMPLITUDE
Abstract
(EN)
The invention relates to a method for corrected depth measurement with a time-of- flight camera (1) using amplitude-modulated continuous light. In order to enable an accurate and efficient depth measurement with a time-of-flight camera, the invention provides that the method comprises, for each of a plurality of pixels (3) of a sensor array (2) of the camera (1): - acquiring (510) with the camera (1) a raw depth value (I) for the pixel (3); and - automatically calculating (520) a ground truth value (II) according to: (III), to correct a systematic depth error of the raw depth value (I), wherein (IV) is a pixel-dependent first offset, g is a pixel-independent first function and (V) is a pixel-independent second offset.
(FR)
L'invention concerne un procédé de mesure de profondeur corrigée au moyen d'une caméra temps de vol (1) utilisant une lumière continue modulée en amplitude. Afin de permettre une mesure de profondeur précise et efficace au moyen d'une caméra temps de vol, le procédé selon l'invention consiste, pour chaque pixel d'une pluralité de pixels (3) d'un réseau de capteurs (2) de la caméra (1) : - à acquérir (510), au moyen de la caméra (1), une valeur de profondeur brute (I) pour le pixel (3) ; et - à calculer automatiquement (520) une valeur de réalité de terrain (II) selon : (III), pour corriger une erreur de profondeur systématique de la valeur de profondeur brute (I), (IV) étant un premier décalage dépendant du pixel, g étant une première fonction indépendante du pixel et (V) étant un deuxième décalage indépendant du pixel.
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