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1. WO2020114728 - METHOD AND DEVICE AS WELL AS EVALUATION DEVICE FOR IDENTIFYING AND LOCALIZING A PLANT, AND USE OF THE METHOD

Publication Number WO/2020/114728
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/EP2019/080962
International Filing Date 12.11.2019
IPC
G06T 7/73 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
CPC
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • MEIL, Oliver
  • GLASBRENNER, Jochen
Priority Data
10 2018 221 248.107.12.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG SOWIE AUSWERTEEINRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND LOKALISATION EINER PFLANZE SOWIE VERWENDUNG DES VERFAHRENS
(EN) METHOD AND DEVICE AS WELL AS EVALUATION DEVICE FOR IDENTIFYING AND LOCALIZING A PLANT, AND USE OF THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET DISPOSITIF D'ÉVALUATION POUR DÉTECTER ET LOCALISER UNE PLANTE ET UTILISATION DU PROCÉDÉ
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Lokalisation einer Pflanze (1, 2), wobei mittels einer optischen Einrichtung (30) die Pflanze (1, 2) erfasst wird, und wobei die von der optischen Einrichtung (30) erfassten Bilddaten der Pflanze (1, 2) einer Auswerteeinrichtung (35) zugeführt werden.
(EN)
The invention relates to a method for identifying and localizing a plant (1, 2), wherein the plant (1, 2) is detected by means of an optical device (30), and wherein the image data of the plant (1, 2), which was acquired by the optical device (30), are supplied to an evaluation device (35).
(FR)
L'invention concerne un procédé de détection et de localisation d'une plante (1, 2), un dispositif optique (30) détectant la plante (1, 2) et les données d'image de la plante (1, 2) détectées par le dispositif optique (30) étant fournies à un dispositif d'évaluation (35).
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