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1. WO2020114719 - SYSTEM FOR MONITORING OR OPERATING AT LEAST ONE FIELD INSTRUMENT FOR DETERMINING OR MONITORING AT LEAST ONE PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESS VARIABLE

Publication Number WO/2020/114719
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/EP2019/080802
International Filing Date 11.11.2019
IPC
B64C 39/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
G05B 19/042 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
CPC
B64C 2201/122
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
12adapted for particular use
122as communication relays, e.g. high altitude platforms
B64C 39/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
024of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
G05B 19/0426
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
0426Programming the control sequence
G05B 2219/25428
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
20Pc systems
25Pc structure of the system
25428Field device
G05B 2219/31197
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
31From computer integrated manufacturing till monitoring
31197Near field communication nfc
Applicants
  • ENDRESS+HAUSER SE+CO. KG [DE]/[DE]
Inventors
  • FINK, Nikolai
  • DRAHM, Wolfgang
  • KLÖFER, Peter
  • MOORE, Thomas
  • WILHELM, Thomas
  • RIEDER, Alfred
  • PANKRATZ, Klaus
Agents
  • ANDRES, Angelika
Priority Data
10 2018 130 989.905.12.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) SYSTEM ZUM ÜBERWACHEN ODER BEDIENEN VON ZUMINDEST EINEM FELDGERÄT ZUR BESTIMMUNG ODER ÜBERWACHUNG ZUMINDEST EINER PHYSIKALISCHEN ODER CHEMISCHEN PROZESSGRÖßE
(EN) SYSTEM FOR MONITORING OR OPERATING AT LEAST ONE FIELD INSTRUMENT FOR DETERMINING OR MONITORING AT LEAST ONE PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESS VARIABLE
(FR) SYSTÈME DE SURVEILLANCE OU DE COMMANDE D'AU MOINS UN APPAREIL DE TERRAIN, POUR DÉTERMINER OU SURVEILLER AU MOINS UNE GRANDEUR DE PROCESSUS PHYSIQUE OU CHIMIQUE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein System zum Überwachen oder Bedienen von zumindest einem Feldgerät (1) zur Bestimmung oder Überwachung zumindest einer physikalischen oder chemischen Prozessgröße eines Mediums (2) in der Automatisierungstechnik, wobei das Feldgerät (1) in einer definierten Position (XYZ) installiert ist, mit einer Bedien- und Kommunikationseinheit (4) und einem land-, see- und/oder lufttauglichen Roboter (3), wobei das Feldgerät (1) mit einer ersten Nahfeld-Kommunikationsschnittstelle (5a) ausgestattet ist, wobei die Bedien- und Kommunikationseinheit (4) mit einer ersten Fernfeldkommunikationsschnittstelle (6a) ausgestattet, wobei der land-, see- und/oder lufttaugliche Roboter (3) mit einer zweiten Nahfeldkommunikationsschnittstelle (5b) und mit einer zweiten Fernfeldkommunikationsschnittstelle (6b) ausgestattet ist, wobei das Feldgerät (1) und der land-, see- und/oder lufttaugliche Roboter (3) über die erste Nahfeldkommunikationsschnittstelle (5a) und die zweite Nahfeldkommunikationsschnittstelle (5b) das Feldgerät (1) betreffende Daten und/oder Informationen austauschen, und wobei die Bedien- und Kommunikationseinheit (4) und der land-, see- und/oder lufttauglicher Roboter (3) über die erste Fernfeldkommunikationsschnittstelle (6a) und die zweite Fernfeldkommunikationsschnittstelle (6b) Positions- und/oder Steuersignale, Ortungssignale, Bilddaten und/oder das Feldgerät (1) betreffenden Daten und/oder Informationen austauschen.
(EN)
The invention relates to a system for monitoring or operating at least one field instrument (1) for determining or monitoring at least one physical or chemical process variable of a medium (2) in automation technology, wherein the field instrument (1) is installed at a defined position (XYZ), the system having an operating and communication unit (4) and a robot (3) suitable for land, sea and/or air, wherein the field instrument (1) is equipped with a first near-field communication interface (5a), wherein the operating and communication unit (4) is equipped with a first far-field communication interface (6a), wherein the robot (3) suitable for land, sea and/or air is equipped with a second near-field communication interface (5b) and a second far-field communication interface (6b), wherein the field instrument (1) and the robot (3) suitable for land, sea and/or air exchange data and/or information relating to the field instrument (1) via the first near-field communication interface (5a) and the second near-field communication interface (5b), and wherein the operating and communication unit (4) and the robot (3) suitable for land, sea and/or air exchange position signals and/or control signals, locating signals, image data and/or data and/or information relating to the field instrument (1) via the first far-field communication interface (6a) and the second far-field communication interface (6b).
(FR)
L'invention concerne un système de surveillance ou de commande d'au moins un appareil de terrain (1), pour déterminer ou surveiller au moins une grandeur de processus physique ou chimique d'un fluide (2) dans le domaine technique de l'automatisation, l'appareil de terrain (1) étant installé dans une position (XYZ) définie, et le système comprenant une unité de commande et de communication (4) et un robot (3) à usage terrestre, maritime et/ou aérien. L'appareil de terrain (1) est muni d'une première interface de communication en champ proche (5a), l'unité de commande et de communication (4) est munie d'une première interface de communication en champ lointain (6a), le robot (3) à usage terrestre, maritime et/ou aérien est muni d'une seconde interface de communication en champ proche (5b) et d'une seconde interface de communication et champ lointain (6b), l'appareil de terrain (1) et le robot (3) à usage terrestre, maritime et/ou aérien échangent des données et/ou informations concernant l'appareil de terrain (1) par l'intermédiaire de la première interface de communication en champ proche (5a) et de la seconde interface de communication en champ proche (5b), et l'unité de commande et de communication (4) et le robot (3) à usage terrestre, maritime et/ou aérien échangent des signaux de position et/ou de commande, des signaux de localisation, des données d'image et/ou des données et/ou informations concernant l'appareil de terrain (1) par l'intermédiaire de la première interface de communication en champ lointain (6a) et de la seconde interface de communication en champ lointain (6b).
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