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1. WO2020114710 - VEHICLE COMPRISING A STEERING DEVICE

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ DE ]

Patentansprüche

1. Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung für zumindest ein lenkbares Fahrzeug rad, aufweisend unter anderem eine Lenkhandhabe für einen Fahrer des Fahrzeugs zur Vorgabe seines Lenkwunsches, einen Aktuator zur Einstel lung eines Spurwinkels des zumindest einen lenkbaren Fahrzeugsrades un ter Berücksichtigung des vorgegebenen Fahrer-Lenkwunsches, sowie einen Lenkhandhabe-Aktor zur Erzeugung einer Reaktion auf eine Vorgabe des Fahrers an der Lenkhandhabe, wobei der Lenkhandhabe-Aktor mittels einer mechanischen Übertragungsvorrichtung auf ein mit der Lenkhandhabe me chanisch verbundenes Lenksteuerglied einwirken kann, das zusammen mit der Lenkhandhabe in einem ersten Gehäuse angeordnet im Fahrzeug gela gert ist,

dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhandhabe-Aktor in einem zweiten Gehäuse separat und unabhängig vom ersten Gehäuse im Fahrzeug gela gert ist.

2. Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei das Lenksteu erglied als eine verdrehbare Welle und die Übertragungsvorrichtung als eine Gewindespindel ausgebildet ist.

3. Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Übertragungsvorrichtung anstelle einer bislang üblichen Diebstahl- Verriegelungsvorrichtung auf das Lenksteuerglied einwirkt.

4. Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Diebstahl-Verriegelungsvorrichtung an der Übertra gungsvorrichtung vorgesehen ist.

5. Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das zweite Gehäuse mit dem Lenkhandhabe-Aktor an ei ner Armaturentafelstruktur des Fahrzeugs gelagert ist.