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1. WO2020114570 - DISTRIBUTED COMPUTATION FOR REAL-TIME OBJECT DETECTION AND TRACKING

Publication Number WO/2020/114570
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/EP2018/083273
International Filing Date 03.12.2018
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06K 9/00979
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00973Hardware and software architectures for pattern recognition, e.g. modular organisation
00979structured as a network
Applicants
  • TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL) [SE]/[SE]
Inventors
  • KARAPANTELAKIS, Athanasios
  • TESLENKO, Maxim
  • SVERRISSON, Sigurdur
  • GRANCHAROV, Volodya
Agents
  • ERICSSON
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) DISTRIBUTED COMPUTATION FOR REAL-TIME OBJECT DETECTION AND TRACKING
(FR) CALCUL DISTRIBUÉ POUR LA DÉTECTION ET LE SUIVI D'OBJETS EN TEMPS RÉEL
Abstract
(EN)
Techniques for distributed object detection and tracking are described. In an example method, a first current frame from a series of frames is sent to a first node, for detection of a first object. After object detection information for the first object is received in return, a second node is selected, and a second current frame is sent to the second node for an updated object detection. In addition, while waiting for the results of the updated object detection, two or more frames following the second current frame are sent to respective tracking nodes. Object modelling information indicating location and/or classification of one or more objects, as derived from the previously received object detection information is also sent to each of the respective tracking nodes. Tracking information for the first object is received from each of the respective tracking nodes.
(FR)
L'invention concerne des techniques de détection et de suivi d'objet distribué. Dans un procédé donné à titre d'exemple, une première trame courante provenant d'une série de trames est envoyée à un premier nœud, afin de détecter un premier objet. Après que des informations de détection d'objet pour le premier objet sont reçues en retour, un second nœud est sélectionné, et une seconde trame courante est envoyée au second nœud pour une détection d'objet mise à jour. De plus, tout en attendant les résultats de la détection d'objet mise à jour, au moins deux trames suivant la seconde trame courante sont envoyées à des nœuds de suivi respectifs. Des informations de modélisation d'objet indiquant l'emplacement et/ou la classification d'un ou de plusieurs objets, telles que déduites des informations de détection d'objet précédemment reçues, sont également envoyées à chacun des nœuds de suivi respectifs. Des informations de suivi pour le premier objet sont reçues en provenance de chacun des nœuds de suivi respectifs.
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