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1. WO2020114527 - EXTERNAL ROTOR DIRECT DRIVE MOTOR PROVIDED WITH POSITION ENCODER

Publication Number WO/2020/114527
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2020/080245
International Filing Date 19.03.2020
CPC
H02K 11/21
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
20for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
H02K 11/225
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
20for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
225Detecting coils
Applicants
  • 赛卓电子科技(上海)有限公司 SEMIMENT TECHNOLOGIES (SHANGHAI) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 陶骋 TAO, Cheng
  • 杨莹 YANG, Ying
  • 宋红刚 SONG, Honggang
Agents
  • 上海段和段律师事务所 DUAN&DUAN LAW FIRM
Priority Data
201911183612.827.11.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) EXTERNAL ROTOR DIRECT DRIVE MOTOR PROVIDED WITH POSITION ENCODER
(FR) MOTEUR À ENTRAÎNEMENT DIRECT À ROTOR EXTERNE ÉQUIPÉ D'UN CODEUR DE POSITION
(ZH) 带有位置编码器的外转子直驱电机
Abstract
(EN)
An external rotor direct drive motor provided with a position encoder, said motor comprising an external rotor, and a stator arranged within the external rotor. The stator comprises: a stator bottom plate; a stator printed circuit board, the stator printed circuit board being arranged at one side of the stator bottom plate, the stator printed circuit board being at least printed with an excitation coil and a receiving coil; a stator winding, the stator winding being arranged on the stator printed circuit board. The external rotor alters the coupling strength between the excitation coil and the receiving coil. The present invention has the following advantages: the present invention has a flexible mounting means, shaft mounting is supported, and it is not necessary to occupy too much motor body space; the present invention has a robust sensor structure, a rotor scale area and an induction coil are both printed on the printed circuit board, deformation and cracking do not occur even when the rotation speed is too fast, and a non-contact induction means is not affected by external environmental interference such as grease and electromagnetism; the motor encoder signal resolution is increased without adding additional costs or altering the motor structure.
(FR)
L'invention concerne un moteur d'entraînement direct à rotor externe pourvu d'un codeur de position, ledit moteur comprenant un rotor externe et un stator agencé à l'intérieur du rotor externe. Le stator comprend : une plaque inférieure de stator ; une carte de circuit imprimé de stator, la carte de circuit imprimé de stator étant agencée sur un côté de la plaque inférieure de stator, au moins une bobine d'excitation et une bobine de réception étant imprimées sur la carte de circuit imprimé de stator ; un enroulement de stator, l'enroulement de stator étant disposé sur la carte de circuit imprimé de stator. Le rotor externe modifie l'intensité de couplage entre la bobine d'excitation et la bobine de réception. La présente invention présente les avantages suivants : la présente invention possède un moyen de montage flexible, le montage d'arbre est supporté et un espace de corps de moteur trop important ne doit pas être occupé ; la présente invention présente une structure de capteur robuste, une zone d'échelle de rotor et une bobine d'induction sont imprimées sur la carte de circuit imprimé, aucune déformation ni aucune fissuration ne se produisent, même en cas de vitesse de rotation excessive, et un moyen d'induction sans contact n'est pas affecté par une interférence environnementale externe telle que de la graisse et de l'électromagnétisme ; la résolution de signal du codeur du moteur est augmentée sans coût supplémentaire ni modification de la structure du moteur.
(ZH)
本发明带有位置编码器的外转子直驱电机,包括外转子以及设置在外转子内的定子;其中定子包括:定子底盘;定子印刷电路板,定子印刷电路板设置在定子底盘的一侧,在定子印刷电路板至少印制有激励线圈和接收线圈;定子绕组,定子绕组设置在定子印刷电路板上;外转子改变激励线圈和接收线圈之间的耦合强度。本发明具有如下优点:灵活的安装方式,支持穿轴安装,无需占用太多电机本体空间;稳固的传感器结构,转子刻度区和感应线圈都印制在印刷电路板上,即使在转速过快的情况下也不会发生变形、碎裂的情况,同时,其非接触式感应方式不受油污、电磁等外界环境干扰;在不增加额外成本、不改变电机结构的情况增加电机编码器信号的分辨率。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau