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1. WO2020114425 - HUMAN AUGMENTED CLOUD-BASED ROBOTICS INTELLIGENCE FRAMEWORK AND ASSOCIATED METHODS

Publication Number WO/2020/114425
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/123001
International Filing Date 04.12.2019
IPC
G05B 19/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
B25J 9/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
18electric
CPC
B25J 13/006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
006by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
B25J 9/0084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0084comprising a plurality of manipulators
G06N 3/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
Applicants
  • CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • HUANG, William Xiao-qing
  • MA, Mas
  • ZHAO, Karl
  • GUO, Zhenping
  • WANG, Peter
Agents
  • BEIJING ZHICHEN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Priority Data
62/774,91604.12.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) HUMAN AUGMENTED CLOUD-BASED ROBOTICS INTELLIGENCE FRAMEWORK AND ASSOCIATED METHODS
(FR) CADRE D'INTELLIGENCE ROBOTIQUE AUGMENTÉE HUMAINE BASÉ SUR LE NUAGIQUE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abstract
(EN)
A human augmented robotics intelligence operation system including a plurality of robots, each robot having a plurality of sensors; a robot control unit; and one or more articulating joints; a cloud-based robotic intelligence engine having a communication module; a historical database; and a processor; and a human augmentation platform. Wherein the processor is configured to make a probabilistic determination regarding the likelihood of successfully completing the particular user command. When the probabilistic determination is above a predetermined threshold, the processor sends necessary executable commands to the robot control unit. Alternatively, when the probabilistic determination is below the predetermined threshold, the processor generates an alert and flags the operation for human review.
(FR)
La présente invention concerne un système d'exploitation d'intelligence robotique augmentée humaine comprenant une pluralité de robots, chaque robot ayant une pluralité de capteurs; une unité de commande de robot; et un ou plusieurs joints d'articulation; un moteur d'intelligence robotique basé sur le nuagique ayant un module de communication; une base de données historiques; et un processeur; et une plateforme d'augmentation humaine. Le processeur est conçu pour effectuer une détermination probabiliste concernant la probabilité d'exécuter avec succès la commande d'utilisateur particulière. Lorsque la détermination probabiliste est au-dessus d'un seuil prédéfini, le processeur envoie des commandes exécutables nécessaires à l'unité de commande de robot. Selon une variante, lorsque la détermination probabiliste est inférieure au seuil prédéfini, le processeur génère une alerte et signale l'opération en vue d'un examen humain.
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