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1. WO2020114320 - POINT CLOUD CLUSTERING METHOD, IMAGE PROCESSING DEVICE AND APPARATUS HAVING STORAGE FUNCTION

Publication Number WO/2020/114320
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/121759
International Filing Date 28.11.2019
IPC
G06K 9/62 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
Applicants
  • 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司 SHENZHEN CCT THZ TECHNOLOGY CO.,LTD. [CN]/[CN]
  • 华讯方舟科技有限公司 CHINA COMMUNICATION TECHNOLOGY CO.,LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张智胜 ZHANG, Zhisheng
  • 祁春超 QI, Chunchao
Agents
  • 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.
Priority Data
201811466095.003.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) POINT CLOUD CLUSTERING METHOD, IMAGE PROCESSING DEVICE AND APPARATUS HAVING STORAGE FUNCTION
(FR) PROCÉDÉ DE REGROUPEMENT DE NUAGE DE POINTS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET APPAREIL AVEC FONCTION DE STOCKAGE
(ZH) 点云聚类方法、图像处理设备及具有存储功能的装置
Abstract
(EN)
Provided are a point cloud clustering method, an image processing device and an apparatus having storage function, the method comprises: obtaining first point cloud data (S11), sampling the first point cloud data to obtain second point cloud data (S12), clustering the sampled second point cloud data to obtain at least one category of sub-point clouds (S13), judging whether the number of categories of the sub-point clouds is greater than one (S14), and if yes, dividing data points in the first point cloud data into the corresponding sub-point clouds by taking the at least one category of sub-point clouds as reference data, to obtain clustered point cloud data (S16). This method uses sampling to reduce the data amount that needs to be clustered, which can reduce the calculation amount and speed up the clustering speed.
(FR)
L'invention concerne un procédé de regroupement de nuage de points, un dispositif de traitement d'image et un appareil doté d'une fonction de stockage, le procédé comportant les étapes consistant à: obtenir des premières données de nuage de points (S11), échantillonner les premières données de nuage de points pour obtenir des secondes données de nuage de points (S12), regrouper les secondes données de nuage de points échantillonnées pour obtenir au moins une catégorie de sous-nuages de points (S13), juger si le nombre de catégories de sous-nuages de points est supérieur à un (S14), et si oui, répartir des points de données figurant dans les premières données de nuage de points dans les sous-nuages de points correspondants en prenant la ou les catégories de sous-nuages de points comme données de référence, pour obtenir des données de nuage de points regroupés (S16). Le présent procédé utilise un échantillonnage pour réduire la quantité de données qu'il est nécessaire de regrouper, ce qui peut réduire la quantité de calculs et accélérer le regroupement.
(ZH)
一种点云聚类方法、图像处理设备及具有存储功能的装置,该方法包括:获取第一点云数据(S11),首先将第一点云数据进行采样,得到第二点云数据后(S12),对采样后的第二点云数据进行聚类,得到至少一个类别的子点云(S13),判断该子点云的类别数量是否大于一个(S14),若大于,则以至少一个类别的子点云为基准数据,将第一点云数据中的数据点划分到对应的子点云中,以得到聚类后的点云数据(S16)。该方法利用采样将需要进行聚类的数据量减少,从而可以减少计算量,加快聚类速度。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau