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1. WO2020114235 - CONVERSION METHOD FOR PT COORDINATES AND GPS COORDINATES AND DOME CAMERA

Publication Number WO/2020/114235
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/119269
International Filing Date 18.11.2019
IPC
G06T 3/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
CPC
G06T 3/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
H04N 5/225
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
Applicants
  • 杭州海康威视数字技术股份有限公司 HANGZHOU HIKVISION DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 姚伟江 YAO, Weijiang
  • 夏路 XIA, Lu
  • 吴可龙 WU, Kelong
Agents
  • 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM
Priority Data
201811482019.905.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONVERSION METHOD FOR PT COORDINATES AND GPS COORDINATES AND DOME CAMERA
(FR) PROCÉDÉ DE CONVERSION DE COORDONNÉES PT ET DE COORDONNÉES GPS ET CAMÉRA DÔME
(ZH) 一种PT坐标与GPS坐标的转换方法及球机
Abstract
(EN)
Provided by embodiments of the present application are a conversion method for PT coordinates and GPS coordinates and a dome camera, the method comprising: acquiring PT coordinates from when a dome camera captures a monitored target; on the basis of the P coordinate, determining a horizontal included angle between the monitored target and a specific direction; on the basis of the T coordinate and the height of the dome camera, calculating the horizontal distance between the monitored target and the dome camera; according to the horizontal included angle and the horizontal distance, calculating the longitudinal distance and the latitudinal distance between the monitored target and the dome camera by means of a triangular function; and calculating GPS coordinates of the monitored target on the basis of the latitude and longitude of the dome camera as well as the longitudinal distance and the latitudinal distance. Thus, the present solution implements the conversion of PT coordinates of a dome camera into GPS coordinates, thereby achieving coordinate conversion for the dome camera.
(FR)
L'invention concerne, selon des modes de réalisation, un procédé de conversion pour des coordonnées PT et des coordonnées GPS et une caméra en dôme, le procédé comprenant les étapes consistant à : acquérir des coordonnées PT à partir du moment où une caméra dôme capture une cible surveillée ; sur la base de la coordonnée P, déterminer un angle inclus horizontal entre la cible surveillée et une direction spécifique ; sur la base de la coordonnée T et de la hauteur de la caméra dôme, calculer la distance horizontale entre la cible surveillée et la caméra dôme ; en fonction de l'angle inclus horizontal et de la distance horizontale, calculer la distance longitudinale et la distance transversale entre la cible surveillée et la caméra dôme au moyen d'une fonction triangulaire ; et calculer les coordonnées GPS de la cible surveillée sur la base de la latitude et de la longitude de la caméra dôme ainsi que de la distance longitudinale et de la distance latitudinale. Ainsi, la présente solution met en œuvre la conversion de coordonnées PT d'une caméra dôme en coordonnées GPS, ce qui permet d'obtenir une conversion de coordonnées pour la caméra dôme.
(ZH)
本申请实施例提供了一种PT坐标与GPS坐标的转换方法及球机,方法包括:获取球机拍摄监控目标时的PT坐标;基于该P坐标,确定监控目标与指定方向的水平夹角;基于该T坐标以及球机的高度,计算监控目标与球机的水平距离;根据水平夹角和水平距离,通过三角函数计算监控目标与球机的经线方向距离和纬线方向距离;基于球机的经纬度以及该经线方向距离和纬线方向距离,计算监控目标的GPS坐标。可见,本方案实现了将球机的PT坐标转换为GPS坐标,实现了针对球机的坐标转换。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau