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1. WO2020114189 - DATA SET COLLECTOR

Publication Number WO/2020/114189
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/116369
International Filing Date 07.11.2019
IPC
G06T 1/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
Applicants
  • 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 王文琦 WANG, Wenqi
  • 廉士国 LIAN, Shiguo
  • 南一冰 NAN, Yibing
Agents
  • 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) INNOTRACK INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
201811468574.603.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) DATA SET COLLECTOR
(FR) COLLECTEUR D'ENSEMBLE DE DONNÉES
(ZH) 数据集采集器
Abstract
(EN)
The present disclosure involves a data set collector, relates to the field of deep learning, and allows an image captured by a wide-angle lens to be applied directly in various conventional vision algorithms. The data set collector comprises: a base, the base being provided thereon with a checkerboard designed on the basis of the distortion characteristics of a wide-angle lens; a rotating mesa; a lens frame, the wide-angle lens being fixed on the lens frame; and a control unit, used for controlling, on the basis of a distortion effect of the checkerboard in the field of view of the wide-angle lens, the rotating mesa to carry an object of which image information is to be collected to move to a corresponding position on the checkerboard, thus allowing the wide-angle lens to photograph the object arranged at the corresponding position.
(FR)
La présente invention concerne un collecteur d'ensemble de données, se rapporte au domaine de l'apprentissage profond, et permet à une image capturée par un objectif à grand angle d'être appliquée directement dans divers algorithmes conventionnels de vision. Le collecteur d'ensemble de données comporte: une base, la base étant surmontée d'un damier conçu sur la base des caractéristiques de distorsion d'un objectif à grand angle; un plateau rotatif; un bâti d'objectif, l'objectif à grand angle étant fixé sur le bâti d'objectif; et une unité de commande utilisée pour commander, en fonction d'un effet de distorsion du damier dans le champ de vision de l'objectif à grand angle, le plateau rotatif de façon à porter un objet dont les informations d'image doivent être recueillies pour l'amener jusqu'à une position correspondante sur le damier, permettant ainsi à l'objectif à grand angle de photographier l'objet disposé dans la position correspondante.
(ZH)
本公开涉及一种数据集采集器,属于深度学习领域,能够使广角镜头采集到的图像被直接应用于各种传统视觉算法。该数据集采集器,包括:底座,所述底座上设置有根据广角镜头的畸变特点设计的棋盘格;转台;镜头架,所述广角镜头被固定在所述镜头架上;控制单元,用于根据所述广角镜头视角范围内所述棋盘格的畸变效果来控制所述转台携带要被采集图像信息的物体移动到所述棋盘格上的相应位置处,使得所述广角镜头能够对位于所述相应位置处的所述物体进行拍摄。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau