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1. WO2020113727 - ELECTRIC LIFT TABLE-BASED ANTI-COLLISION CONTROL SYSTEM AND ANTI-COLLISION METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2020/113727
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/124302
International Filing Date 27.12.2018
IPC
A47B 9/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
9Tables with tops of variable height
CPC
A47B 2200/008
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
2200General construction of tables or desks
008Tables or desks having means for applying electronic or electric devices
A47B 9/00
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
9Tables with tops of variable height
G05B 19/042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
Applicants
  • 嘉兴礼海电气科技有限公司 OKIN REFINED ELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘辉 LIU, Hui
  • 李龙 LI, Long
Agents
  • 杭州浙科专利事务所(普通合伙) HANGZHOU ZHEKE PATENT AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201811476259.804.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ELECTRIC LIFT TABLE-BASED ANTI-COLLISION CONTROL SYSTEM AND ANTI-COLLISION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ANTI-COLLISION BASÉ SUR UNE TABLE ÉLÉVATRICE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ ANTI-COLLISION ASSOCIÉ
(ZH) 一种基于电动升降桌防碰撞控制系统及其防碰撞方法
Abstract
(EN)
The present invention sets forth an electric lift table-based anti-collision control system and an anti-collision method therefor, the system comprising a lift table, an electric lift table control box disposed on the lift table and a single chip microcomputer disposed within the electric lift table control box; the present system is characterized in that: the electric lift table control box is internally provided with an accelerometer and a gyroscope chip, and the accelerometer and the gyroscope chip move synchronously along with the lift table; the accelerometer and the gyroscope chip exchange information with the single chip microcomputer, and perform movement control on the lift table by means of the single chip microcomputer. The beneficial effects of the present invention are as follows: the described system effectively achieves resistance detection by means of providing the accelerometer and the gyroscope chip, has higher sensitivity and more reliable operation, and perceives slight angle variations or acceleration variations when the lift table meets resistance, and thereby determines whether resistance is met during the operation of the lift table.
(FR)
La présente invention concerne un système de commande anti-collision basé sur une table élévatrice électrique et un procédé anti-collision associé, le système comprenant une table élévatrice, une boîte de commande de table élévatrice électrique disposée sur la table élévatrice et un micro-ordinateur mono-puce disposé à l'intérieur de la boîte de commande de table élévatrice électrique ; le présent système est caractérisé en ce que : la boîte de commande de table élévatrice électrique est pourvue à l'intérieur d'un accéléromètre et d'une puce de gyroscope, et l'accéléromètre et la puce de gyroscope se déplacent de manière synchrone avec la table de levage ; l'accéléromètre et la puce de gyroscope échangent des informations avec le micro-ordinateur mono-puce, et mettent en oeuvre une commande de mouvement sur la table élévatrice au moyen du micro-ordinateur mono-puce. Les effets bénéfiques de la présente invention sont les suivants : le système décrit permet de manière efficace une détection de résistance au moyen de la fourniture de l'accéléromètre et de la puce de gyroscope, présente une sensibilité plus élevée et un fonctionnement plus fiable, et perçoit des variations d'angle ou des variations d'accélération légères lorsque la table élévatrice rencontre une résistance, et détermine ainsi si la résistance est satisfaite pendant le fonctionnement de la table élévatrice.
(ZH)
本发明一种基于电动升降桌防碰撞控制系统及其防碰撞方法,包括升降桌、设置在升降桌上的电动升降桌控制盒及设置在电动升降桌控制盒内的单片机,其特征在于,所述电动升降桌控制盒内设有加速度及陀螺仪芯片,且加速度及陀螺仪芯片随升降桌作同步运动,所述加速度及陀螺仪芯片与单片机之间信息交互,并通过单片机对升降桌进行运动控制。本发明的有益效果是:该系统通过设置加速度及陀螺仪芯片,有效地实现遇阻侦测,灵敏度更高,运行更可靠,感知升降桌遇阻时轻微的角度变化或加速度变化,从而判断升降桌运行过程中是否遇阻。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau