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1. WO2020113559 - RANGING SYSTEM AND MOBILE PLATFORM

Publication Number WO/2020/113559
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/119799
International Filing Date 07.12.2018
IPC
G01S 17/02 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 董帅 DONG, Shuai
  • 龙承辉 LONG, Chenghui
  • 梅雄泽 MEI, Xiongze
  • 洪小平 HONG, Xiaoping
  • 张富 ZHANG, Fu
Agents
  • 北京市磐华律师事务所 P. C. & ASSOCIATES
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) RANGING SYSTEM AND MOBILE PLATFORM
(FR) SYSTÈME DE TÉLÉMÉTRIE ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 一种测距系统及移动平台
Abstract
(EN)
A ranging system and a mobile platform. The ranging system comprises at least two ranging devices (100, 200), wherein the ranging devices (100,200) are used for transmitting a laser pulse sequence and receiving a laser pulse sequence reflected back by a detected object (201), and detecting the detected object (201) according to the transmitted laser pulse sequence and the received laser pulse sequence; at least a part of the ranging devices (100, 200) among the at least two ranging devices (100, 200) emits laser pulse sequences at different timings and/or at least a part of the ranging devices (100, 200) among the at least two ranging devices (100,200) emits different laser pulse sequences. The present ranging system and the mobile platform effectively prevent crosstalk between the different ranging devices (100, 200).
(FR)
L'invention concerne un système de télémétrie et une plateforme mobile. Le système de télémétrie comprend au moins deux dispositifs de télémétrie (100, 200), les dispositifs de télémétrie (100, 200) étant utilisés pour transmettre une séquence d'impulsions laser et recevoir une séquence d'impulsions laser réfléchie par un objet détecté (201) et détecter l'objet détecté (201) en fonction de la séquence d'impulsions laser transmise et de la séquence d'impulsions laser reçue ; au moins une partie des dispositifs de télémétrie (100, 200) parmi les au moins deux dispositifs de télémétrie (100, 200) émet des séquences d'impulsions laser à différents moments et/ou au moins une partie des dispositifs de télémétrie (100, 200) parmi les au moins deux dispositifs de télémétrie (100, 200) émet différentes séquences d'impulsions laser. Le présent système de télémétrie et la plateforme mobile empêchent efficacement la diaphonie entre les différents dispositifs de télémétrie (100, 200).
(ZH)
一种测距系统及移动平台,测距系统包括:至少两个测距装置(100,200),其中,测距装置(100,200)用于发射激光脉冲序列和接收经探测物(201)反射回的激光脉冲序列,以及根据发射的激光脉冲序列和接收的激光脉冲序列探测探测物(201),其中,至少两个测距装置(100,200)中的至少部分测距装置(100,200)以不同的时序发射激光脉冲序列,和/或,至少两个测距装置(100,200)中的至少部分测距装置(100,200)发射不同的激光脉冲序列。测距系统及移动平台有效避免了不同测距装置(100,200)之间的串扰问题。
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