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1. WO2020113449 - IMAGE ACQUISITION METHOD, DEVICE AND SYSTEM

Publication Number WO/2020/113449
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/119248
International Filing Date 04.12.2018
IPC
G01B 11/25 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. moiré fringes, on the object
G01B 11/02 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
02for measuring length, width, or thickness
Applicants
  • 深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 阳光 YANG, Guang
Agents
  • 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) IMAGE ACQUISITION METHOD, DEVICE AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ACQUISITION D'IMAGE
(ZH) 一种图像获取方法、装置及系统
Abstract
(EN)
Disclosed in the present invention are an image acquisition method, device and system. The image acquisition method comprises: acquiring a plurality of structured light images obtained by capturing the same target projected by a structured light source at a plurality of time points, wherein the structured light source projects a plurality of pieces of structured light to the target at each of the time points, and the structured light projected at different time points does not overlap; performing point cloud calculations on the plurality of structured light images separately to correspondingly obtain a plurality of point cloud images; and integrating the plurality of point cloud images to obtain a total point cloud image, wherein the total point cloud image comprises point cloud information of each of the point cloud images. By means of the method above, when obtaining point cloud images of the same point cloud information, the calculation amount of the point cloud calculation may be reduced, and the calculation load may be reduced.
(FR)
La présente invention concerne un procédé, un dispositif et un système d'acquisition d'image. Le procédé d'acquisition d'image comprend les étapes consistant à : acquérir une pluralité d'images de lumière structurée obtenues par capture de la même cible projetée par une source de lumière structurée à une pluralité de points temporels, la source de lumière structurée projetant une pluralité d'éléments de lumière structurée vers la cible à chacun des points temporels, et la lumière structurée projetée aux différents points temporels ne se chevauchant pas ; effectuer des calculs de nuage de points sur la pluralité d'images de lumière structurée séparément pour obtenir de manière correspondante une pluralité d'images de nuage de points ; et intégrer la pluralité d'images de nuage de points pour obtenir une image de nuage de points totale, l'image de nuage de points totale comprenant des informations de nuage de points de chacune des images de nuage de points. Au moyen du procédé ci-dessus, lors de l'obtention d'images de nuage de points des mêmes informations de nuage de points, la quantité de calcul du calcul de nuage de points peut être réduite, et la charge de calcul peut être réduite.
(ZH)
本发明公开一种图像获取方法、装置及系统。该图像获取方法包括:获取在多个时间点对结构光源投射的同一目标进行拍摄得到的多张结构光图像;其中,所述结构光源在每个所述时间点均向所述目标投射多条结构光,且在不同时间点投射的结构光均不重叠;对所述多张结构光图像分别进行点云计算,对应得到多张点云图像;将所述多张点云图像整合得到总点云图像;其中,所述总点云图像包括每张所述点云图像的点云信息。通过上述方法能够使得获取相同点云信息的点云图像时,减少点云计算的计算量,减少计算负荷。
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