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1. WO2020113447 - SPRAYING OPERATION METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/113447
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/119241
International Filing Date 04.12.2018
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李劲松 LI, Jinsong
  • 闫光 YAN, Guang
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SPRAYING OPERATION METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’OPÉRATIONS DE PULVÉRISATION POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的喷洒作业方法和装置
Abstract
(EN)
A spraying operation method and device for an unmanned aerial vehicle. The spraying operation method for an unmanned aerial vehicle (100) comprises: acquiring two-dimensional position information concerning a region to be operated and a three-dimensional model of said region; acquiring an operation route (101, 102) according to the two-dimensional position information and the three-dimensional model, the operation route being used for the unmanned aerial vehicle to perform spraying operations, the operation route comprising a plurality of waypoints (P0-P10), at least one waypoint having altitude information. According to the two-dimensional position information and the three-dimensional model of said region, an operation route having altitude information can be obtained. The unmanned aerial vehicle performs spraying operations according to the operation route having the altitude information, thereby improving the safety performance and the spraying effect of the unmanned aerial vehicle when performing spraying operations.
(FR)
L’invention concerne un procédé et un dispositif d’opérations de pulvérisation pour un véhicule aérien sans pilote. Le procédé d’opérations de pulvérisation pour un véhicule aérien sans pilote (100) consiste : à acquérir des informations de position bidimensionnelles concernant une zone sur laquelle opérer et un modèle tridimensionnel de ladite zone ; à acquérir un itinéraire d’opérations (101, 102) en fonction des informations de position bidimensionnelles et du modèle tridimensionnel, l’itinéraire d’opérations servant à ce que le véhicule aérien sans pilote procède à des opérations de pulvérisation, l’itinéraire d’opérations comprenant une pluralité de points de passage (P0-P10), au moins un point de passage ayant des informations d’altitude. En fonction des informations de position bidimensionnelles et du modèle tridimensionnel de ladite zone, un itinéraire d’opérations ayant des informations d’altitude peut être obtenu. Le véhicule aérien sans pilote procède à des opérations de pulvérisation en fonction de l’itinéraire d’opération ayant les informations d’altitude, améliorant ainsi la performance de sécurité et l’effet de pulvérisation du véhicule aérien sans pilote lorsqu’il procède à des opérations de pulvérisation.
(ZH)
一种无人机的喷洒作业方法和装置。其中,无人机(100)的喷洒作业方法包括:获取待作业区域的二维位置信息和待作业区域的三维模型;根据二维位置信息和三维模型获取作业航线(101,102);作业航线用于无人机进行喷洒作业,作业航线上包括多个航点(P0-P10),至少一个航点具有高度信息。根据待作业区域的二维位置信息和三维模型,可以获得具有高度信息的作业航线。无人机根据具有高度信息的作业航线进行喷洒作业,提升了无人机进行喷洒作业时的安全性能和喷洒效果。
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