Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020113446 - AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2020/113446
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/119239
International Filing Date 04.12.2018
IPC
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李光 LI, Guang
  • 张吉 ZHANG, Ji
  • 雷海波 LEI, Haibo
Agents
  • 北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE PROTECTION DE PLANTE AGRICOLE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 农业植保无人机及其控制方法
Abstract
(EN)
An agricultural plant protection unmanned aerial vehicle and a control method therefor, relating to the technical field of unmanned aerial vehicles. The agricultural plant protection unmanned aerial vehicle (100) comprises: a power system (110) used for providing flight power for the unmanned aerial vehicle, a flight controller (120) electrically connected with the power system and used for controlling the power system (110) to adjust a flight attitude, and a wireless communication device (130) electrically connected with the flight controller (120), wherein the flight controller (120) is communicatively connected with a control terminal by means of the wireless communication device (130); the wireless communication device (130) transmits the update data packet of user operation information transmitted by the control terminal to the flight controller (120); the flight controller (120) updates locally stored user operation information according to the update data packet of the user operation information; according to the updated locally stored user operation information, the flight controller (120) determines whether to enter a locking mode. The agricultural plant protection unmanned aerial vehicle solves the problems of low efficiency and a poor effect caused by manual operation that is needed.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote de protection de plante agricole et son procédé de commande, se rapportant au domaine technique des véhicules aériens sans pilote. Le véhicule aérien sans pilote de protection de plante agricole (100) comprend : un système d'alimentation (110) utilisé pour fournir une puissance de vol pour le véhicule aérien sans pilote, un contrôleur de vol (120) raccordé électriquement au système d'alimentation et utilisé pour commander le système d'alimentation (110) pour régler une attitude de vol, et un dispositif de communication sans fil (130) raccordé électriquement au contrôleur de vol (120), le contrôleur de vol (120) étant raccordé en communication avec un terminal de commande au moyen du dispositif de communication sans fil (130) ; le dispositif de communication sans fil (130) transmet le paquet de données de mise à jour d'informations de fonctionnement d'utilisateur transmises par le terminal de commande au contrôleur de vol (120) ; le contrôleur de vol (120) met à jour localement des informations de fonctionnement d'utilisateur stockées localement selon le paquet de données de mise à jour des informations de fonctionnement d'utilisateur ; selon les informations de fonctionnement d'utilisateur stockées localement mises à jour, le contrôleur de vol (120) détermine s'il faut ou non entrer un mode de verrouillage. Le véhicule aérien sans pilote de protection de plante agricole résout les problèmes de faible efficacité et d'effet médiocre dus à un fonctionnement manuel qui est nécessaire.
(ZH)
一种农业植保无人机及其控制方法,属于无人机技术领域,该农业植保无人机(100)包括:动力系统(110),用于给无人机提供飞行动力;飞行控制器(120),与动力系统电连接,用于控制动力系统(110)调节飞行姿态;无线通信装置(130),与飞行控制器(120)电连接,所述飞行控制器(120)通过所述无线通信装置(130)与控制终端通信连接;其中,所述无线通信装置(130)将所述控制终端发送的用户作业信息的更新数据包,发送给飞行控制器(120);所述飞行控制器(120)根据所述用户作业信息的更新数据包,更新本地存储的用户作业信息;飞行控制器(120)根据更新后的本地存储的用户作业信息,确定是否进入锁定模式。该农业植保无人机解决了需要人工进行作业引起的作业效率较低且作业效果较差的问题。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau