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1. WO2020113445 - AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/113445
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/119238
International Filing Date 04.12.2018
IPC
B64D 1/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴晓龙 WU, Xiaolong
  • 周乐 ZHOU, Le
  • 周万仁 ZHOU, Wanren
Agents
  • 北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AGRICOLE
(ZH) 农业无人飞行器
Abstract
(EN)
An agricultural unmanned aerial vehicle (10), comprising a base frame (11), a plurality of nozzle assemblies (13), a plurality of water pumps (14), a water tank (15) and a controller (16). The base frame comprises a central body (111) and a vehicle arm (112). The plurality of nozzle assemblies are distributed on two sides of the base frame in a roll axial direction of the agricultural unmanned aerial vehicle below the vehicle arm, and the nozzle assembly comprises a plurality of nozzles (131). The plurality of water pumps are in communication with the plurality of nozzle assemblies respectively and configured to transport a liquid flow to the nozzles and spray the same therethrough. The plurality of water pumps are in communication with the water tank. The controller is electrically connected to the water pump and can selectively control the plurality of water pumps to perform spraying by means of the nozzle assembly in communication with the selected water pump. The vehicle arm comprises a left arm (112a) and a right arm (112b) in the roll axial direction of the agricultural unmanned aerial vehicle, each of the left arm and the right arm corresponds to at least one nozzle assembly respectively, and each nozzle assembly share one water pump. The agricultural unmanned aerial vehicle can realize accurate controlled spraying.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote agricole (10) comprenant un cadre de base (11), une pluralité d'ensembles de buses (13), une pluralité de pompes à eau (14), un réservoir d'eau (15) et un dispositif de commande (16). Le cadre de base comprend un corps central (111) et un bras de véhicule (112). La pluralité d'ensembles de buses est répartie sur deux côtés du cadre de base dans une direction axiale de roulis du véhicule aérien sans pilote agricole sous le bras de véhicule, et l'ensemble de buses comprend une pluralité de buses (131). La pluralité de pompes à eau est en communication avec la pluralité d'ensembles de buses respectivement et configurée pour transporter un écoulement de liquide vers les buses et pulvériser celui-ci à travers celles-ci. La pluralité de pompes à eau est en communication avec le réservoir d'eau. Le dispositif de commande est électriquement connecté à la pompe à eau et peut sélectivement commander la pluralité de pompes à eau pour réaliser une pulvérisation au moyen de l'ensemble de buses en communication avec la pompe à eau sélectionnée. Le bras de véhicule comprend un bras gauche (112a) et un bras droit (112b) dans la direction axiale de roulis du véhicule aérien sans pilote agricole, chacun du bras gauche et du bras droit correspondant respectivement à au moins un ensemble de buses et chaque ensemble de buses partageant une pompe à eau. Le véhicule aérien sans pilote agricole peut réaliser une pulvérisation contrôlée précise.
(ZH)
一种农业无人飞行器(10),包括机架(11)、多个喷头组(13)、多个水泵(14)、水箱(15)以及控制器(16)。机架包括中心体(111)及机臂(112)。多个喷头组分布于机架在农业无人飞行器的横滚轴方向的两侧,且喷头组安装在机臂的下方,喷头组包括多个喷头(131)。多个水泵分别与多个喷头组连通,用于将液流输送至喷头,通过喷头喷洒出去。多个水泵与水箱连通。控制器与水泵电连接,控制器能够选择性地控制多个水泵,通过选取的水泵连通的喷头组进行喷洒。机臂在沿农业无人飞行器的横滚轴方向分为左侧机臂(112a)和右侧机臂(112b),每个左侧机臂和右侧机臂分别对应至少一个喷头组,每个喷头组共用一个水泵。该农业无人飞行器能实现精准控制喷洒。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau