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1. WO2020113443 - AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/113443
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/119235
International Filing Date 04.12.2018
IPC
G08G 5/00 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft
Applicants
  • 深圳市大疆软件科技有限公司 SZ DJI SOFTWARE TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张岩松 ZHANG, Yansong
  • 张海 ZHANG, Hai
  • 贾向华 JIA, Xianghua
  • 辛昆鹏 XIN, Kunpeng
Agents
  • 北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) AÉRONEF SANS PILOTE DE PROTECTION PHYTOSANITAIRE AGRICOLE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF SANS PILOTE DE PROTECTION PHYTOSANITAIRE AGRICOLE
(ZH) 农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法
Abstract
(EN)
An agricultural plant protection unmanned aerial vehicle (100), comprising: a power device (101); a flight controller (102) electrically connected to the power device and used for controlling the power device to adjust the flight attitude; and a communication device (103) which is used for being in communication connection with a control terminal of the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle, the communication device being electrically connected to the flight controller, wherein the flight controller controls a control mode of the power device, comprising a normal mode and a restricted mode, and in the restricted mode, the flight controller determines whether to enter into a locked state according to job information of a user; the communication device sends to the flight controller a selection request instruction for the control mode sent by the control terminal; and the flight controller controls the power device to provide flight power according to the selected control mode. Also disclosed is a control method for the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle. The present invention enables the manufacturer of the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle to effectively manage and control usage rights of the unmanned aerial vehicle and reduce user purchase costs.
(FR)
La présente invention concerne un aéronef sans pilote de protection phytosanitaire agricole (100), comprenant : un dispositif d'alimentation (101) ; un contrôleur de vol (102) connecté électriquement au dispositif d'alimentation et utilisé pour commander au dispositif d'alimentation d'ajuster l'attitude de vol ; et un dispositif de communication (103) qui est utilisé pour être en connexion de communication avec un terminal de commande de l'aéronef sans pilote de protection phytosanitaire agricole, le dispositif de communication étant connecté électriquement au contrôleur de vol, le contrôleur de vol commandant un mode de commande du dispositif d'alimentation, comprenant un mode normal et un mode restreint, et dans le mode restreint, le contrôleur de vol déterminant s'il faut entrer dans un état verrouillé en fonction d'informations de tâches d'un utilisateur ; le dispositif de communication envoyant au contrôleur de vol une instruction de requête de sélection pour le mode de commande envoyé par le terminal de commande ; et le contrôleur de vol commandant au dispositif d'alimentation de fournir une puissance de vol en fonction du mode de commande sélectionné. L'invention concerne également un procédé de commande de l'aéronef sans pilote de protection phytosanitaire agricole. La présente invention permet au fabricant de l'aéronef sans pilote de protection phytosanitaire agricole de gérer et de commander efficacement des droits d'utilisation de l'aéronef sans pilote et de réduire les coûts d'achat d'utilisateur.
(ZH)
农业植保无人机(100),包括:动力装置(101);飞行控制器(102),与动力装置电连接,用于控制动力装置调节飞行姿态;通信装置(103),用于与农业植保无人机的控制终端通信连接,通信装置与飞行控制器电连接,其中,飞行控制器控制动力装置的控制模式,包括普通模式以及限制模式,在限制模式中飞行控制器根据用户的作业信息确定是否进入锁定状态;通信装置将控制终端发送的控制模式的选择请求指令,发送给飞行控制器;飞行控制器根据选择的控制模式,控制动力装置提供飞行动力。还公开了农业植保无人机的控制方法。能够使农业植保无人机厂商有效管控无人机使用权限,减少用户购机成本。
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