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1. WO2020113420 - METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING MOVEMENT OF MOVABLE DEVICES

Publication Number WO/2020/113420
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/119168
International Filing Date 04.12.2018
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants
  • SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • TAN, Minzhe
  • WANG, Kai
  • LIN, Canlong
Agents
  • CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING MOVEMENT OF MOVABLE DEVICES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE DISPOSITIFS MOBILES
Abstract
(EN)
A method for controlling movement of a plurality of movable devices includes determining, by a processor, at least one of a first priority level or a first safety zone for a first movable device of the plurality of movable devices (1410), determining, by the processor, at least one of a second priority level or a second safety zone for a second movable device of the plurality of movable devices based on information relating to the second movable device (1420), generating, by the processor, a collision avoidance measure to avoid collision with the second movable device during movement based on at least one of the first priority level, the first safety zone, the second priority level, or the second safety zone (1430).
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande de déplacement d'une pluralité de dispositifs mobiles consistant à déterminer, par un processeur, un premier niveau de priorité et/ou une première zone de sécurité pour un premier dispositif mobile de la pluralité de dispositifs mobiles (1410), à déterminer, par le processeur, un second niveau de priorité et/ou une seconde zone de sécurité pour un second dispositif mobile de la pluralité de dispositifs mobiles sur la base d'informations relatives au second dispositif mobile (1420), à générer, par le processeur, une mesure d'évitement de collision destinée à éviter une collision avec le second dispositif mobile pendant le déplacement sur la base du premier niveau de priorité, de la première zone de sécurité, du second niveau de priorité, et/ou de la seconde zone de sécurité (1430).
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