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1. WO2020113357 - TARGET DETECTION METHOD AND DEVICE, FLIGHT PATH MANAGEMENT METHOD AND DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/113357
Publication Date 11.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118861
International Filing Date 03.12.2018
IPC
G06T 7/277 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
277involving stochastic approaches, e.g. using Kalman filters
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 王俊喜 WANG, Junxi
  • 林灿龙 LIN, Canlong
  • 王春明 WANG, Chunming
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TARGET DETECTION METHOD AND DEVICE, FLIGHT PATH MANAGEMENT METHOD AND DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE CIBLE, PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GESTION DE TRAJECTOIRE DE VOL, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 目标检测方法和装置、航迹管理方法和装置以及无人机
Abstract
(EN)
A target detection method, comprising: acquiring detection coordinate information of a target and motion information of a transport platform (S1); according to the detection coordinate information of the target for the previous moment and the current motion information of the transport platform, determining current prediction coordinate information of the target (S2); and carrying out estimation according to the current prediction coordinate information and the current detection coordinate information so as to obtain current correction coordinate information of the target (S3). The present method is beneficial to increasing the accuracy of detecting a target so as to facilitate the accurate determination of information such as the position and trajectory of the target.
(FR)
Procédé de détection de cible consistant à : acquérir des informations de coordonnées de détection d'une cible et des informations de mouvement d'une plateforme de transport (S1) ; selon les informations de coordonnées de détection de la cible pour le moment précédent et les informations de mouvement actuelles de la plateforme de transport, déterminer des informations de coordonnées de prédiction actuelle de la cible (S2) ; et réaliser une estimation selon les informations de coordonnées de prédiction actuelles et les informations de coordonnées de détection actuelles de façon à obtenir des informations de coordonnées de correction actuelles de la cible (S3). Le présent procédé est avantageux pour augmenter la précision de détection d'une cible de façon à faciliter la détermination précise d'informations telles que la position et la trajectoire de la cible.
(ZH)
一种目标检测方法,包括:获取目标的检测坐标信息以及所述搭载平台的运动信息(S1);根据所述目标的前一时刻的检测坐标信息以及所述搭载平台的当前运动信息,确定所述目标的当前预测坐标信息(S2);根据所述当前预测坐标信息与当前检测坐标信息进行估算,以获得所述目标的当前修正坐标信息(S3)。所述方法有利于提高对于目标进行检测的准确率,以便准确地确定目标的位置和轨迹等信息。
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