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1. WO2020113187 - MOTION AND OBJECT PREDICTABILITY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

Publication Number WO/2020/113187
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/US2019/063882
International Filing Date 29.11.2019
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G06K 9/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants
  • RAO, Sanjay [US]/[US]
Inventors
  • RAO, Sanjay
Priority Data
16/558,07731.08.2019US
62/774,12930.11.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MOTION AND OBJECT PREDICTABILITY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) SYSTÈME DE PRÉDICTION DE MOUVEMENT ET D'OBJET POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract
(EN)
An artificial intelligence system is enabled for an autonomous vehicle to calculate a plurality of trajectory paths. The system is enabled to identify and recognize objects. The autonomous vehicle is enabled using a convolutional neural network to determine various paths associated with the autonomous vehicle and also of other moveable objects in the environment. The autonomous vehicle is further enabled to use a cloud based server or edge computing device to pre calculate environments including predictions of environments. Upon an threshold of paths available an aggressive driving move may be authorized to proceed by the autonomous vehicle. The system is enabled to identify and recognize objects using a plurality of sensors including vision-based sensors, image sensors, video sensors, camera sensors, LIDAR, and sensor fusion. Data from various sensors may be combined and fused together to provide enhanced input to the autonomous vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un système d'intelligence artificielle permettant à un véhicule autonome de calculer une pluralité de trajectoires. Le système permet d'identifier et de reconnaître des objets. Le véhicule autonome permet, à l'aide d'un réseau neuronal convolutionnel, de déterminer divers trajets associés au véhicule autonome et également ceux d'autres objets mobiles dans l'environnement. Le véhicule autonome peut en outre utiliser un serveur en nuage ou un dispositif informatique périphérique pour pré-calculer des environnements comprenant des prédictions d'environnements. Sur la base d'un seuil de trajets disponibles, le véhicule autonome peut être autorisé à poursuivre un déplacement à conduite agressive. Le système peut identifier et reconnaître des objets à l'aide d'une pluralité de capteurs comprenant des capteurs basés sur la vision, des capteurs d'image, des capteurs vidéo, des capteurs de caméra, un LIDAR et une fusion de capteurs. Des données provenant de divers capteurs peuvent être combinées et fusionnées ensemble pour fournir une entrée améliorée au véhicule autonome.
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