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1. WO2020111997 - A POWER ASSISTED STEERING SYSTEM ARRANGEMENT

Publication Number WO/2020/111997
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/SE2019/051097
International Filing Date 31.10.2019
IPC
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
CPC
B62D 3/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
3Steering gears
02mechanical
04of worm type
06with screw and nut
08using intermediate balls or the like
B62D 5/0418
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0418Electric motor acting on road wheel carriers
B62D 5/0421
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0421Electric motor acting on or near steering gear
Applicants
  • SENTIENT IP AB [SE]/[SE]
Inventors
  • HULTÉN, Johan
  • POHL, Jochen
Agents
  • T-ALLPAT AB
Priority Data
1851476-028.11.2018SE
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A POWER ASSISTED STEERING SYSTEM ARRANGEMENT
(FR) AGENCEMENT DE SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Abstract
(EN)
The present invention relates to a power assisted steering system arrangement (100A) for a vehicle comprising a steering wheel (120A), a first, driver, link arrangement (10A) comprises a linkage between the steering wheel (120C) and the front wheels (127,127) comprising a steering column (121A), a Recirculating Ball Joint, RCB, (123A) arranged on a first side of the vehicle, a track rod arrangement for steering the front wheels (127,127), a first lever arm (124A) arranged to transfer a driver torque applied by via the steering wheel to the track rod arrangement providing a connection between the RCB (123A) and the track rod arrangement. The system further comprises a torsion bar (128A) with a torsion-bar torque sensor associated with the steering column (121A), an assistance actuator (30A), arranged on a second side of the vehicle, opposite to the side of the vehicle where the RCB is arranged, said assistance actuator (30A) comprising at least an electric motor (115A) and an Electronic Control Unit, ECU, (110A) controlling the electric motor depending on control signals received from the torsion-bar torque sensor, and an assistance actuator link arrangement (20A) connected to said track rod arrangement, so that a steering torque applied by the driver as well as an assistance actuator torque provided or applied by the assistance actuator (30A) is transferred to the track rod arrangement steering the front wheels of the vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un agencement de système de direction assistée électrique (100A) pour un véhicule comprenant un volant de direction (120A), un premier agencement de liaison de dispositif d'entraînement (10A) comprend une liaison entre le volant de direction (120C) et les roues avant (127, 127) comprenant une colonne de direction (121A), une rotule de recirculation, RCB, (123A) disposée sur un premier côté du véhicule, un agencement tige à chenille pour diriger les roues avant (127, 127), un premier bras de levier (124A) agencé pour transférer un couple d'entraînement appliqué par l'intermédiaire du volant de direction à l'agencement tige à chenille fournissant une liaison entre la RCB (123A) et l'agencement tige à chenille. Le système comprend en outre une barre de torsion (128A) avec un capteur de couple de barre de torsion associé à la colonne de direction (121A), un actionneur d'assistance (30A), disposé sur un second côté du véhicule, opposé au côté du véhicule où est agencée la RCB, ledit actionneur d'assistance (30A) comprenant au moins un moteur électrique (115A) et une unité de commande électronique, ECU, (110A) commandant le moteur électrique en fonction de signaux de commande reçus en provenance du capteur de couple de barre de torsion et un agencement de liaison d'actionneur d'assistance (20A) relié audit agencement tige à chenille, de telle sorte qu'un couple de direction appliqué par le dispositif d'entraînement ainsi qu'un couple d'actionneur d'assistance fourni ou appliqué par l'actionneur d'assistance (30A) soit transféré à l'agencement tige à chenille dirigeant les roues avant du véhicule.
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