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1. WO2020111927 - BUOY FOR THE REAL-TIME MONITORING OF THE ENVIRONMENTAL CONDITIONS OF AQUACULTURE PONDS

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ ES ]

REIVINDICACIONES MODIFICADAS

recibidas por la oficina Internacional el 18 de enero de 2020 (18.01.2020)

1.- Una boya para seguimiento en tiempo real de condiciones medioambientales de estanques acuicolas, que comprende :

• un cuerpo principal (1), preferentemente de forma triangular, con un mecanismo de desplazamiento que tiene al menos un servomotor de desplazamiento (2) acoplado a un eje de trasmisión de potencia (3), que sobresale a través de la parte posterior del cuerpo principal (1), teniendo dicho eje una hélice (4) para el desplazamiento de la boya; un microcontrolador (9), que controla la alimentación del servomotor de desplazamiento (2) mediante el corte de corriente, estando el microcontrolador (9) adaptado para controlar al servomotor de desplazamiento (2) usando las señales de proximidad procedentes de al menos un sensor de proximidad (10), ubicado en la parte frontal del cuerpo principal (1) y, para seleccionar el sentido de la dirección de giro comparando las señales de proximidad con un valor de proximidad previamente almacenado; un batería (11), conectada al microcontrolador (9), que suministra energía al servomotor de desplazamiento (2), que está alimentada por al menos un panel solar (12) ubicado en la parte superior del cuerpo principal (1) y; un puerto de trasmisión inalámbrica (18), conectado al microcontrolador (9) para la recepción y envió de señales, caracterizada porque comprende :

• un servomotor de tracción (5), conectado al microcontrolador (9), que está acoplado a una trasmisión de engranajes (6) que se conecta a un eje de tracción (7) ubicado sobre un penetrador (8) dispuesto en la parte inferior del cuerpo principal (1) y;

• un compartimiento inferior (13) de forma cilindrica, con una pluralidad de orificios (14) practicados a lo largo de su perímetro inferior y sobre su superficie inferior; un penetrador (15) que sobresale de la superficie superior del compartimiento inferior (13) y; una pluralidad de sensores (16), ubicados al interior del compartimiento inferior (13), cada uno de los cuales tiene un cable de trasmisión de datos que discurre a través del penetrador (15) y a lo largo de una tubería flexible (17) cuyo extremo libre es recibido en el penetrador (8) del cuerpo principal (1), estando los cables de trasmisión de datos recibidos en el eje de tracción (7) y conectados al microcontrolador (9), de tal manera que al hacer girar el servomotor de tracción (5), durante ventanas de tiempo programables , se controla la distancia que separa al compartimento inferior (13) del cuerpo principal (1), mediante la tracción o liberación de los cables de trasmisión de datos para realizar muéstreos a diferentes niveles de profundidad del estanque enviándose las señales filtradas por el microcontrolador (9) de cada uno de la pluralidad de sensores (16), a una estación de procesamiento remota, incluyendo dichas señales un identi ficador único con información referente al tiempo, profundidad y sitio de muestreo, de manera que al ser recibidas por la estación de procesamiento remota se pueden generar informes históricos con el comportamiento de las variables medidas.

2.- La boya de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el al menos un sensor de proximidad (10), es un sensor de proximidad de tipo ultrasónico sumergible .

3.- La boya de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el puerto de trasmisión inalámbrica (18), es un módulo GSM/GPRS Quad-Band.

4.- La boya de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el cuerpo principal (1) comprende una pluralidad de sensores de proximidad (10), dispuestos para determinar la ubicación espacial de la boya en el estanque, por medio de telemetría.

5.- La boya de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la pluralidad de sensores (16) comprenden una sonda de pH preferentemente de membrana de vidrio; un electrodo selectivo de ion nitrato (ISE); una sonda de conductividad eléctrica (EC) ; una sonda galvánica de oxigeno preferentemente de membrana de polietileno o de teflón; una sonda de turbidez preferentemente de transmitancia ; un termómetro digital preferentemente un sensor DS18B20 y; un medio de cuanti ficación acoplado al microcontrolador (9), para generar un estimado de la densidad de microrganismos presentes en el cuerpo de agua.

6.- La boya de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la boya comprende dos servomotores de desplazamiento (2), conectados cada uno a un eje de trasmisión de potencia (3) con hélices (4) independientes entre sí, colocados de forma simétrica cerca de los extremos de la parte posterior del cuerpo principal (1) .

7.- La boya de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el medio de cuanti ficación acoplado al microcontrolador (9), comprende un valor de densidad inicial (Y) del microrganismo a monitorear y un valor de temperatura inicial (tO) de una muestra del cuerpo de agua a monitorear, prealmacenados; genera un estimado de la densidad de microrganismos presentes en el cuerpo de agua en base a las lecturas de las sondas de pH, de conductividad eléctrica (EC) y los valores de temperatura del termómetro digital y; envía dicho estimado a través del puerto de trasmisión inalámbrica (18) .