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1. WO2020111190 - ROBOT PROVIDED WITH OPERATION DEVICE

Publication Number WO/2020/111190
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/046630
International Filing Date 28.11.2019
IPC
A63H 11/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
11Self-movable toy figures
B25J 5/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
CPC
A63H 11/00
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
11Self-movable toy figures
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
Applicants
  • GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 林 要 HAYASHI Kaname
Priority Data
2018-22457330.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROBOT PROVIDED WITH OPERATION DEVICE
(FR) ROBOT ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT
(JA) 操作用デバイスを備えるロボット
Abstract
(EN)
The present invention facilitates handling of an operation device provided to a robot body. A robot 100 is provided with a horn 112 in which volume buttons 196a, 196b and an annular switch 190 are installed, a touch sensor 192 provided to the surface of the horn 112, and a control unit 164 for reducing the amount of action of a drive mechanism when a touch is detected by the touch sensor 192. When a touch occurs, the amount of action of the drive mechanism is reduced even when the robot 100 is in action, and the operation device therefore becomes easy to handle.
(FR)
La présente invention facilite la manipulation d'un dispositif d'actionnement disposé sur un corps de robot. Un robot 100 est pourvu d'une corne 112 dans lequel des boutons de volume 196a, 196b et un commutateur annulaire 190 sont installés, un capteur tactile 192 disposé sur la surface de la corne 112, et une unité de commande 164 pour réduire la quantité d'action d'un mécanisme d'entraînement lorsqu'un contact est détecté par le capteur tactile 192. Lorsqu'un contact se produit, la quantité d'action du mécanisme d'entraînement est réduite même lorsque le robot 100 est en action, et le dispositif d'actionnement devient donc facile à manipuler.
(JA)
ロボット本体に設けられる操作用デバイスを扱いやすくする。 ロボット100は、ボリュームボタン196a,196bおよび環状スイッチ190が設置されたツノ112と、ツノ112の表面に設けられたタッチセンサ192と、タッチセンサ192によってタッチが検出されたときに、駆動機構の動作量を減ずる抑制部164と、を備える。 ロボット100が動作中であっても、タッチされることで、駆動機構の動作量が減ずるので、操作用デバイスが扱いやすくなる。
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