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1. WO2020111139 - COORDINATE CALCULATION DEVICE, COORDINATE CALCULATION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

Publication Number WO/2020/111139
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/046420
International Filing Date 27.11.2019
IPC
G01B 11/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G01C 11/06 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
06by comparison of two or more pictures of the same area
G06T 7/593 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G01C 11/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
06by comparison of two or more pictures of the same area
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
Applicants
  • NECソリューションイノベータ株式会社 NEC SOLUTION INNOVATORS, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 山下 喜宏 YAMASHITA, Yoshihiro
Agents
  • 特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS
Priority Data
2018-22401529.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) COORDINATE CALCULATION DEVICE, COORDINATE CALCULATION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE CALCUL DE COORDONNÉES, PROCÉDÉ DE CALCUL DE COORDONNÉES ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 座標算出装置、座標算出方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abstract
(EN)
This coordinate calculation device 10 comprises: an image selection unit 11 for, when a specific location is designated on an object, selecting two or more images including the specific location from images obtained by photographing the object; a three-dimensional coordinate calculation unit 12 for specifying the positions of corresponding points at the specific location in each of the selected images and using the positions of the points specified in each image and camera matrixes calculated beforehand for each image to calculate the three-dimensional coordinates of the specific location; and a three-dimensional model display unit 13 for using point cloud data for the object to display a three-dimensional model of the object on a screen and additionally displaying the designated specific location on the three-dimensional model on the basis of the calculated three-dimensional coordinates.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de calcul de coordonnées (10) comprenant : une unité de sélection d'image (11) permettant, lorsqu'un emplacement spécifique est désigné sur un objet, de sélectionner au moins deux images comprenant l'emplacement spécifique parmi des images obtenues par photographie de l'objet ; une unité de calcul de coordonnées tridimensionnelles (12) permettant de spécifier les positions de points correspondants à l'emplacement spécifique dans chacune des images sélectionnées et d'utiliser les positions des points spécifiés dans chaque image et des matrices de caméra calculées au préalable pour chaque image pour calculer les coordonnées tridimensionnelles de l'emplacement spécifique ; et une unité d'affichage de modèle tridimensionnel (13) permettant d'utiliser des données de nuage de points de l'objet pour afficher un modèle tridimensionnel de l'objet sur un écran et d'afficher en outre l'emplacement spécifique désigné sur le modèle tridimensionnel en fonction des coordonnées tridimensionnelles calculées.
(JA)
座標算出装置10は、対象物において特定箇所が指定された場合に、対象物を撮影した画像の中から、特定箇所を含む画像を2以上選択する、画像選択部11と、選択された画像毎に、特定箇所において互いに対応する点の位置を特定し、そして、画像毎に特定された点の位置と、画像毎に予め算出されているカメラ行列とを用いて、特定箇所の3次元座標を算出する、3次元座標算出部12と、対象物の点群データを用いて、対象物の3次元モデルを画面上に表示し、更に、算出された3次元座標に基づいて、指定された特定箇所を3次元モデル上で表示する、3次元モデル表示部13と、を備えている。
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