Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020111044 - CONTROL TARGET GENERATION DEVICE AND SHIP-STEERING CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/111044
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/046110
International Filing Date 26.11.2019
IPC
B63B 49/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
49Arrangements of nautical instruments or navigational aids
G08G 3/00 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
3Traffic control systems for marine craft
CPC
B63B 49/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
49Arrangements of nautical instruments or navigational aids
G08G 3/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
3Traffic control systems for marine craft
Applicants
  • ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 原 直裕 HARA Naohiro
  • 福川 智哉 FUKUKAWA Tomoya
  • 嵩 裕一郎 DAKE Yuichiro
Agents
  • 桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki
Priority Data
2018-22118227.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL TARGET GENERATION DEVICE AND SHIP-STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE CIBLES DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ORIENTATION DE NAVIRE
(JA) 制御目標生成装置及び操船制御装置
Abstract
(EN)
According to the present invention, a control target controller generates control targets in accordance with a route (56), the control targets being for controlling the location and orientation of a ship (95). The route (56) has a plurality of via points (A1, A2, … ). Each of the via points (A1, A2, … ) has information about a target location and a target orientation for the ship (95). The route (56) is made up of a plurality of partial routes (56s) that sequentially connect the target locations of the via points (A1, A2, … ). The control target controller comprises a transit target point generation part and an arrival determination part. The transit target point generation part can generate, as control targets, transit target points (65) that are in the middle of the partial routes (56s) and have information about a target location and a target orientation for the ship (95). On the basis of the current location and the current orientation of the ship (95), the arrival determination part determines whether the ship (95) has arrived at the transit target points (65).
(FR)
Selon la présente invention, un dispositif de commande de cibles de commande génère des cibles de commande en fonction d'un itinéraire (56), les cibles de commande étant destinées à commander l'emplacement et l'orientation d'un navire (95). L'itinéraire (56) comporte une pluralité de points de parcours (A1, A2, …). Chacun des points de parcours (A1, A2, …) comporte des informations concernant un emplacement cible et une orientation cible pour le navire (95). L'itinéraire (56) est constitué d'une pluralité d'itinéraires partiels (56s) qui relient séquentiellement les emplacements cibles des points de parcours (A1, A2, …). Le dispositif de commande de cibles de commande comprend une partie de génération de points cibles de transit et une partie de détermination d'arrivée. La partie de génération de points cibles de transit peut générer, en tant que cibles de commande, des points cibles de transit (65) qui se trouvent au milieu des itinéraires partiels (56s) et comportent des informations concernant un emplacement cible et une orientation cible du navire (95). Sur la base de l'emplacement actuel et de l'orientation actuelle du navire (95), la partie de détermination d'arrivée détermine si le navire (95) est arrivé au niveau des points cibles de transit (65).
(JA)
制御目標コントローラは、船舶(95)の位置及び方位を制御する制御目標を経路(56)に従って生成する。経路(56)は、複数の経由点(A1,A2,・・・)を有する。経由点(A1,A2,・・・)のそれぞれは、船舶(95)の目標位置及び目標方位に関する情報を有する。経路(56)は、経由点(A1,A2,・・・)の目標位置を順番に繋ぐ複数の部分経路(56s)により構成される。制御目標コントローラは、経過目標点生成部と、到達判定部と、を備える。経過目標点生成部は、部分経路(56s)の途中部に、船舶(95)の目標位置及び目標方位に関する情報を有する経過目標点(65)を制御目標として生成可能である。到達判定部は、船舶(95)の現在位置及び現在方位に基づいて、経過目標点(65)に船舶(95)が到達したか否かを判定する。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau