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1. WO2020111040 - ROUTE GENERATION DEVICE

Publication Number WO/2020/111040
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/046102
International Filing Date 26.11.2019
IPC
B63B 49/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
49Arrangements of nautical instruments or navigational aids
G08G 3/00 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
3Traffic control systems for marine craft
CPC
B63B 49/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
49Arrangements of nautical instruments or navigational aids
G08G 3/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
3Traffic control systems for marine craft
Applicants
  • ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 原 直裕 HARA Naohiro
  • 福川 智哉 FUKUKAWA Tomoya
  • 嵩 裕一郎 DAKE Yuichiro
Agents
  • 桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki
Priority Data
2018-22104127.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROUTE GENERATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE
(JA) 経路生成装置
Abstract
(EN)
According to the present invention, a route controller generates a route (56) that makes a ship (95) dock at a berthing facility. The route (56) includes a first location (P1) and a second location (P2). The first location (P1) is a via point (via point (A7) in the example in the selected drawing) that is offset a prescribed distance in a direction that is orthogonal to the direction in which the berthing facility is oriented from a docking point (B1) (the second location (P2)) for the ship (95) at the berthing facility. The second location (P2) is the docking point (B1) for the ship (95) at the berthing facility. The first location (P1) is immediately before the second location (P2) in the sequence to be realized by the ship (95). The route (56) is generated such that the ship (95) remains oriented in the direction in which the berthing facility is oriented as the ship (95) moves from the first location (P1) to the second location (P2).
(FR)
Selon la présente invention, un dispositif de commande d'itinéraire génère un itinéraire (56) qui permet à un navire (95) de s'amarrer au niveau d'une installation d'accostage. L'itinéraire (56) comprend un premier emplacement (P1) et un second emplacement (P2). Le premier emplacement (P1) est un point intermédiaire (point intermédiaire (A7) dans l'exemple figurant sur le dessin sélectionné) qui est décalé d'une distance prédéterminée dans une direction qui est orthogonale à la direction dans laquelle l'installation d'accostage est orientée par rapport à un point d'amarrage (B1) (second emplacement (P2)) pour le navire (95) au niveau de l'installation d'accostage. Le second emplacement (P2) correspond au point d'amarrage (B1) pour le navire (95) au niveau de l'installation d'accostage. Le premier emplacement (P1) se trouve juste avant le second emplacement (P2) dans la séquence à réaliser par le navire (95). L'itinéraire (56) est généré de telle sorte que le navire (95) reste orienté dans la direction dans laquelle l'installation d'accostage est orientée à mesure que le navire (95) se déplace du premier emplacement (P1) au second emplacement (P2).
(JA)
経路コントローラは、船舶(95)を接岸施設に着岸させる経路(56)を生成する。経路(56)は、第1位置(P1)と、第2位置(P2)と、を含む。第1位置(P1)は、接岸施設における船舶(95)の着岸点(B1)(第2位置(P2))から接岸施設の向きに垂直な方向で所定距離オフセットした経由点(選択図の例では経由点(A7))である。第2位置(P2)は、接岸施設における船舶(95)の着岸点(B1)である。第1位置(P1)は、船舶(95)が実現すべき順番として、第2位置(P2)の直前である。船舶(95)が、第1位置(P1)から第2位置(P2)まで、接岸施設に沿った方向に船舶(95)の方位を保ちながら移動するように経路(56)が生成される。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau