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1. WO2020110522 - TRAVELLING VEHICLE SYSTEM

Publication Number WO/2020/110522
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/JP2019/041503
International Filing Date 23.10.2019
Chapter 2 Demand Filed 27.02.2020
IPC
B61B 13/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Other railway systems
B61B 3/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Elevated railway systems with suspended vehicles
02with self-propelled vehicles
CPC
B61B 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Other railway systems
B61B 3/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Elevated railway systems with suspended vehicles
02with self-propelled vehicles
Applicants
  • 村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 小合 玄己 OGO, Haruki
  • 石川 和広 ISHIKAWA, Kazuhiro
  • 伊藤 靖久 ITO, Yasuhisa
  • 虎澤 政佳 TORAZAWA, Masayoshi
Agents
  • 西 和哉 NISHI, Kazuya
  • 磯野 富彦 ISONO, Tomihiko
Priority Data
2018-22255228.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TRAVELLING VEHICLE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE VÉHICULE EN DÉPLACEMENT
(JA) 走行車システム
Abstract
(EN)
[Problem] To provide a travelling vehicle system having a simple configuration that can suppress any positional offset of a body section, while eliminating the need for a complex configuration for a travelling vehicle. [Solution] A travelling vehicle system SYS comprises a grid-shaped track R and a ceiling travel vehicle 100. The grid-shaped track R has a first track R1, a second track R2, and a connecting track R3. The ceiling travel vehicle 100 has a direction switching mechanism 34 that rotates a linking section 30 that links travelling vehicle wheels 21 to a body section 10 and passes through a gap D between the first track R1 or the second track R2 and the connecting track R3. A guide section 40 is provided to the linking section 30 and, in a first state in which the travelling vehicle wheels 21 roll along the first track R1, moves along a first guide surface G1, and, in a second state in which the travelling vehicle wheels 21 roll along the second track R2, moves along a second guide surface G2.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de véhicule en déplacement ayant une configuration simple qui peut supprimer tout décalage de position d'une section corps, tout en éliminant le besoin d'une configuration complexe pour un véhicule en déplacement. La solution selon l'invention porte sur un système de véhicule de déplacement (SYS) qui comprend une piste en forme de grille (R) et un véhicule de déplacement au plafond (100). La piste en forme de grille (R) a une première piste (R1), une seconde piste (R2) et une piste de liaison (R3). Le véhicule de déplacement au plafond (100) a un mécanisme de commutation de direction (34) qui fait tourner une section de liaison (30) qui relie les roues de véhicule en déplacement (21) à une section corps (10) et passe à travers un espace (D) entre la première piste (R1) ou la seconde piste (R2) et la piste de liaison (R3). Une section de guidage (40) est disposée sur la section de liaison (30) et, dans un premier état dans lequel les roues de véhicule en déplacement (21) roulent le long de la première piste (R1), se déplace le long d'une première surface de guidage (G1) et, dans un second état dans lequel les roues de véhicule en déplacement (21) roulent le long de la seconde piste (R2), se déplace le long d'une seconde surface de guidage (G2).
(JA)
【課題】走行車の構成が複雑になるのを回避しつつ、簡単な構成により本体部の位置ずれを抑制することが可能な走行車システムを提供する。 【解決手段】走行車システムSYSは、格子状軌道Rと天井走行車100とを備え、格子状軌道Rは、第1軌道R1、第2軌道R2、及び接続軌道R3を有し、天井走行車100は、走行車輪21と本体部10とを連結しかつ第1軌道R1又は第2軌道R2と接続軌道R3との間隙Dを通過する連結部30を旋回させる方向転換機構34を有し、ガイド部40は、連結部30に設けられ、走行車輪21が第1軌道R1上を転動する第1状態では第1ガイド面G1に沿って移動し、走行車輪21が第2軌道R2上を転動する第2状態では第2ガイド面G2に沿って移動する。
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