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1. WO2020110315 - MOTOR DRIVING DEVICE

Publication Number WO/2020/110315
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/JP2018/044296
International Filing Date 30.11.2018
IPC
H02P 21/32 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
32Determining the initial rotor position
CPC
H02P 21/32
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
32Determining the initial rotor position
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 角井 伸翼 KADOI, Shinsuke
Agents
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOTOR DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR
(JA) モータ駆動装置
Abstract
(EN)
This motor driving device (100) is provided with an inverter (1), a controller (3), and a detector (4). The controller (3) is provided with a voltage control unit (50), a coordinate transformation unit (20), a pulsation extraction unit (30), and a phase synchronization calculation unit (40). The controller (3) controls the voltage which is output to a motor (2) by the inverter (1), and performs calculation for estimating a rotational position and a rotational frequency of the motor (2). The coordinate transformation unit (20) converts the motor currents obtained from the detector (4) to two-phase currents (20a, 20b) in a coordinate system at rest. The pulsation extraction unit (30) extracts pulsating currents (30a, 30b) from the two-phase currents (20a, 20b). The phase synchronization calculation unit (40) calculates an estimated pulsation phase (40a) and an estimated pulsation frequency (40b). When this calculation is performed, the voltage control unit (50) calculates and outputs a voltage command value with which any of the motor currents do not become zero.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d’entraînement de moteur (100) qui comporte un onduleur (1), un contrôleur (3), et un détecteur (4). Le contrôleur (3) comporte une unité de contrôle de tension (50), une unité de transformation de coordonnées (20), une unité d’extraction de pulsations (30), et une unité de calcul de synchronisation de phase (40). Le contrôleur (3) contrôle la tension qui est transmise à un moteur (2) par l’onduleur (1), et effectue un calcul destiné à estimer une position de rotation et une fréquence de rotation du moteur (2). L’unité de transformation de coordonnées (20) convertit les courants de moteur obtenus du détecteur (4) en courants biphasés (20a, 20b) dans un système de coordonnées au repos. L’unité d’extraction de pulsations (30) extrait des courants pulsants (30a, 30b) des courants biphasés (20a, 20b). L’unité de calcul de synchronisation de phase (40) calcule une phase de pulsation estimée (40a) et une fréquence de pulsation estimée (40b). Lorsque ce calcul est effectué, l’unité de contrôle de tension (50) calcule et transmet une valeur de commande de tension grâce à laquelle l’un quelconque des courants de moteur ne devient pas nul.
(JA)
モータ駆動装置(100)は、インバータ(1)、制御器(3)及び検出器(4)を備える。制御器(3)は、電圧制御部(50)、座標変換部(20)、脈動抽出部(30)及び位相同期演算部(40)を備える。制御器(3)は、インバータ(1)がモータ(2)へ出力する電圧の制御と、モータ(2)の回転位置及び回転周波数を推定する演算とを行う。座標変換部(20)は、検出器(4)から取得したモータ電流を静止座標系の二相電流(20a,20b)へ変換する。脈動抽出部(30)は、二相電流(20a,20b)から脈動電流(30a,30b)を抽出し、位相同期演算部(40)は、推定脈動位相(40a)及び推定脈動周波数(40b)を演算する。この演算が行われるとき、電圧制御部(50)は、モータ電流が何れもゼロとならない電圧指令値を演算して出力する。
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