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1. WO2020110273 - ROUTE SEARCH ASSISTANCE DEVICE, ROUTE SEARCH ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

Publication Number WO/2020/110273
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/JP2018/044073
International Filing Date 29.11.2018
IPC
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 町田 真直 MACHIDA, Manao
  • 大坂 直人 OHSAKA, Naoto
Agents
  • 特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROUTE SEARCH ASSISTANCE DEVICE, ROUTE SEARCH ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF D’ASSISTANCE À LA RECHERCHE D’ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ D’ASSISTANCE DE RECHERCHE D’ITINÉRAIRE, ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT LISIBLE PAR UN ORDINATEUR
(JA) 経路探索支援装置、経路探索支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abstract
(EN)
A route search assistance device 10 is a device for assisting in the search for routes of a plurality of moving objects that move independently in a specific area. The route search assistance device 10 comprises: an information acquisition unit 11 which acquires map information of the specific area, and task point information that specifies a task point at which the moving object executes a task in the area; and a refuge point setting unit 12 which sets a refuge point to which the moving object can be evacuated so as not to be present on the route between the task points in the specific area, on the basis of the map information and the task point information.
(FR)
L’invention concerne un dispositif d’assistance à la recherche d’itinéraire (10) qui est un dispositif destiné à assister dans la recherche d’itinéraires d’une pluralité d’objets mobiles qui se déplacent indépendamment dans une zone spécifique. Le dispositif d’assistance à la recherche d’itinéraire (10) comprend : une unité d’acquisition d’informations (11) qui acquiert des informations de carte de la zone spécifique, et des informations de points de tâches qui spécifient un point de tâche auquel l’objet mobile exécute une tâche dans la zone ; et une unité de définition de point de refuge (12) qui définit un point de refuge auquel l’objet mobile peut être évacué de manière à ne pas être présent sur l’itinéraire entre les points de tâches dans la zone spécifique, sur la base des informations de carte et des informations de points de tâches.
(JA)
経路探索支援装置10は、特定のエリアにおいて自立して移動する、複数の移動体の経路の探索を支援するための装置である。経路探索支援装置10は、特定のエリアの地図情報、及びエリア内で移動体がタスクを実行するタスク地点を特定するタスク地点情報を取得する、情報取得部11と、地図情報及びタスク地点情報に基づいて、特定のエリアにおいて、タスク地点間の経路上に存在しないように、移動体の待避が可能となる待避地点を設定する、待避地点設定部12と、を備えている。
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