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1. WO2020110248 - WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/110248
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/JP2018/043890
International Filing Date 29.11.2018
Chapter 2 Demand Filed 05.03.2020
IPC
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
Agents
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) MACHINE DE TRAVAIL, MÉTHODE DE CONTRÔLE DE MACHINE DE TRAVAIL, ET PROGRAMME
(JA) 作業機、作業機の制御方法及びプログラム
Abstract
(EN)
A work machine which operates on the basis of a camera image, and which is provided with: a plurality of cameras; a detection means for detecting a malfunction or failure of one of the plurality of cameras; and a control means which, if the detection means detects the malfunction or failure, controls the work machine on the basis of an image captured by another camera for which neither a malfunction nor a failure has been detected.
(FR)
L'invention porte sur une machine de travail qui fonctionne sur la base d'une image de caméra, et qui comporte : une pluralité de caméras ; un moyen de détection pour détecter un dysfonctionnement ou une défaillance de l'une parmi la pluralité de caméras ; et un moyen de commande qui, si le moyen de détection détecte le dysfonctionnement ou une défaillance, commande la machine de travail sur la base d'une image capturée par une autre caméra pour laquelle aucun dysfonctionnement ni défaillance n'a été détecté.
(JA)
カメラの画像に基づいて動作する作業機であって、複数のカメラと、前記複数のカメラの何れかの故障又は不具合を検出する検出手段と、前記検出手段により前記故障又は不具合が検出された場合、故障及び不具合が検出されていない他のカメラにより撮影された画像に基づいて前記作業機を制御する制御手段とを備える。
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