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1. WO2020109666 - METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING FORESTRY DATA

Publication Number WO/2020/109666
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/FI2019/050852
International Filing Date 28.11.2019
IPC
G01C 15/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/-G01C13/116
A01G 23/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
23Forestry
CPC
A01G 23/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
23Forestry
G01C 15/002
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
002Active optical surveying means
Applicants
  • PREFOR OY [FI]/[FI]
Inventors
  • GRÖHN, Simo
  • LÖNN, Gustaf
  • UUSI-LUOMALAHTI, Juho
Agents
  • MOOSEDOG OY
Priority Data
2018602930.11.2018FI
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING FORESTRY DATA
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE SYLVICULTURE
Abstract
(EN)
Disclosed is a method for generating forestry data of a forest (204) having a plurality of trees (304, 306, 308, 310). The method comprises defining a route (202) within the forest (204) for repetitively collecting data as data points using at least one LiDAR (106, 302), repetitively assigning a unique swipe identifier to the data points, and repetitively storing the data points and the swipe identifier to a point cloud database, processing the point cloud database for creating a three-dimensional model of the forest, processing the three-dimensional model to identify a number of trees, assigning and storing a unique tree identifier for each tree in a tree database, processing the three-dimensional model and the assigned tree identifiers for segmenting data points having a given tree identifier for a trunk of the tree, generating a representation of a trunk of the tree, and calculating parameters for the tree from the representation to form the forestry data.
(FR)
Procédé de génération de données de sylviculture d'une forêt (204) comportant une pluralité d'arbres (304, 306, 308, 310). Le procédé consiste à délimiter un itinéraire (202) dans la forêt (204) pour collecter de façon répétée des données en tant que points de données à l'aide d'au moins un LiDAR (106, 302), à attribuer de façon répétée un identifiant de glissement unique aux points de données, et à stocker de façon répétée les points de données et l'identifiant de glissement dans une base de données de nuages de points, traiter la base de données de nuages de points pour créer un modèle tridimensionnel de la forêt, traiter le modèle tridimensionnel pour identifier un certain nombre d'arbres, attribuer et stocker un identifiant d'arbre unique pour chaque arbre d'une base de données d'arbres, traiter le modèle tridimensionnel et les identifiants d'arbre attribués pour segmenter des points de données ayant un identifiant d'arbre donné pour un tronc de l'arbre, générer une représentation d'un tronc de l'arbre, et calculer des paramètres pour l'arbre à partir de la représentation pour former les données de sylviculture.
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