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1. WO2020109136 - METHOD, COMPUTER PROGRAM AND DEVICE FOR EVALUATING THE CRITICALITY OF AN OPTION FOR HUMAN CONTROL OF A VEHICLE, WHICH HAS AN AUTOMATED CONTROL SYSTEM

Publication Number WO/2020/109136
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/EP2019/082112
International Filing Date 21.11.2019
IPC
B60W 50/08 2020.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08Interaction between the driver and the control system
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
B60W 50/14 2020.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
CPC
B60W 2520/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
B60W 2540/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2540Input parameters relating to occupants
10Accelerator pedal position
B60W 2540/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2540Input parameters relating to occupants
12Brake pedal position
B60W 2540/165
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2540Input parameters relating to occupants
16Ratio selector position
165Rate of change
B60W 2540/221
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2540Input parameters relating to occupants
221Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
B60W 2540/223
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2540Input parameters relating to occupants
223Posture, e.g. hand, foot, or seat position, turned or inclined
Applicants
  • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE]/[DE]
Inventors
  • RUF, Miriam
  • MARTIN, Manuel
  • ZIEHN, Jens
Agents
  • ZIMMERMANN, Tankred
  • STÖCKELER, Ferdinand
  • ZINKLER, Franz
  • SCHENK, Markus
  • BURGER, Markus
  • HERSINA, Günter
  • KÖNIG, Andreas
  • SCHAIRER, Oliver
  • PFITZNER, Hannes
  • SCHLENKER, Julian
Priority Data
10 2018 220 752.630.11.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM UND VORRICHTUNG ZUR BEWERTUNG DER KRITIKALITÄT EINER MENSCHLICHEN STEUERUNGSMÖGLICHKEIT EINES FAHRZEUGS, DAS ÜBER EIN AUTOMATISIERTES STEUERUNGSSYSTEM VERFÜGT
(EN) METHOD, COMPUTER PROGRAM AND DEVICE FOR EVALUATING THE CRITICALITY OF AN OPTION FOR HUMAN CONTROL OF A VEHICLE, WHICH HAS AN AUTOMATED CONTROL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE ET DISPOSITIF PERMETTANT D’ÉVALUER LA CRITICITÉ D’UNE POSSIBILITÉ DE COMMANDE HUMAINE D’UN VÉHICULE MUNI D’UN SYSTÈME DE COMMANDE AUTOMATISÉ
Abstract
(DE)
Ein Verfahren und eine Vorrichtung werden beschrieben, um die Kritikalität einer menschlichen Steuerungsmöglichkeit eines Fahrzeugs zu bewerten, das über ein automatisiertes Steuerungssystem verfügt, und das sich zu einem aktuellen Zeitpunkt (T0) in einem aktuellen Zustand (z) befindet. Das Verfahren umfasst das Bestimmen (102) eines ersten Zustandsraums (Z') von einem oder mehreren ersten Zuständen, in die das Fahrzeug während eines dem aktuellen Zeitpunkt (T0) folgenden ersten Zeitintervalls (T1) durch eine menschliche Steuerung ausgehend von dem aktuellen Zustand (z) überführbar ist, das Bestimmen (104) eines zweiten Zustandsraums (Z'') von einem oder mehreren zweiten Zuständen, in die das Fahrzeug (200) während eines dem ersten Zeitintervall (T1) folgenden zweiten Zeitintervalls (T2) durch das automatisierte Steuerungssystem ausgehend von den ersten Zuständen des ersten Zustandsraum (Z') überführbar ist, das Bestimmen (106), ob zumindest ein Kriterium (K) erfüllt ist, basierend auf dem zweiten Zustandsraum (Z'') und/oder dem ersten Zustandsraum (Z'), falls das Kriterium (K) erfüllt ist, das Nicht-Verbieten (108) der menschlichen Steuerung des Fahrzeugs zumindest für das erste Zeitintervall (T1), und falls das Kriterium (K) nicht erfüllt ist, das Verbieten (110) der menschlichen Steuerung des Fahrzeugs zumindest für das erste Zeitintervall (T1). Ferner wird ein Fahrzeug mit der Vorrichtung zur Bewertung der Kritikalität beschrieben.
(EN)
The invention relates to a method and a device for evaluating the criticality of an option for human control of a vehicle, which has an automated control system, and which is in a current state (z) at a current time (T0). The method comprises: determining (102) a first state space (Z’) of one or more first states, into which the vehicle can be transferred from the current state (z) during a first time interval (T1) following the current time (T0) by means of human control; determining (104) a second state space (Z”) of one or more second states into which the vehicle (200) can be transferred from the first states of the first state space (Z’) during a second time interval (T2) following the first time interval (T1) by means of the automated control system; determining (106) whether at least one criterion (K) has been fulfilled, based on the second state space (Z”) and/or the first state space (Z’), and if the criterion (K) is fulfilled, not prohibiting (108) the human controlling of the vehicle at least for the first time interval (T1), and if the criterion (K) is not fulfilled, prohibiting (110) the human controlling of the vehicle at least for the first time interval (T1). The invention also relates to a vehicle comprising the device for evaluating the criticality.
(FR)
L’invention concerne un procédé et un dispositif servant à évaluer la criticité d’une possibilité de commande humaine d’un véhicule qui est muni d’un système de commande automatisé et qui se trouve dans un état actuel (z) à un instant actuel (T0). Le procédé comprend la détermination (102) d'un premier espace d’état (Z’) d’un ou de plusieurs premiers états dans lesquels le véhicule peut être mis à partir de l’état actuel (z) par une commande humaine pendant un premier intervalle de temps (T1) suivant l’instant actuel (T0), la détermination (104) d'un second espace d’état (Z") d’un ou de plusieurs seconds états dans lesquels le véhicule (200) peut être mis à partir des premiers états du premier espace d’état (Z’) par le système de commande automatisé pendant un second intervalle de temps (T2) suivant le premier intervalle de temps (T1), la détermination (106), sur la base du second espace d’état (Z") et/ou du premier espace d’état (Z’) si au moins un critère (K) est rempli, la non-interdiction (108) de la commande humaine du véhicule au moins pour le premier intervalle de temps (T1) si le critère (K) est rempli, et l'interdiction (110) de la commande humaine du véhicule au moins pour le premier intervalle de temps (T1) si le critère (K) n’est pas rempli. L’invention concerne par ailleurs un véhicule muni du dispositif permettant d’évaluer la criticité.
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