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1. WO2020108981 - APPARATUS FOR LOCATING AN AGRICULTURAL MACHINE ON THE BASIS OF SENSOR DATA AND IMAGE SEGMENTATION

Publication Number WO/2020/108981
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/EP2019/081004
International Filing Date 12.11.2019
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G01C 21/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G05D 2201/0201
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0201Agriculture or harvesting machine
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Applicants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventors
  • CHEN, Zhihu
  • RIPPEL, Benjamin
Priority Data
10 2018 220 406.328.11.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG ZUM LOKALISIEREN EINER LANDMASCHINE BASIEREND AUF SENSORDATEN UND BILDSEGMENTIERUNG
(EN) APPARATUS FOR LOCATING AN AGRICULTURAL MACHINE ON THE BASIS OF SENSOR DATA AND IMAGE SEGMENTATION
(FR) DISPOSITIF POUR LOCALISER UNE MACHINE AGRICOLE EN FONCTION DE DONNÉES DE DÉTECTION ET PAR SEGMENTATION D’IMAGE
Abstract
(DE)
Vorrichtung zum Lokalisieren einer Landmaschine basierend auf Sensordaten und Bildsegmentierung Vorrichtung (10) zum Lokalisieren einer Landmaschine (50) auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (60), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Eingeben einer auf der Nutzfläche (60) vordefinierten Fahrroute (11a) und zum Eingeben von Bilddaten (11b) betreffend einen von einem Sensor (22) erfassten, in einem Nahbereich der Landmaschine (50) befindlichen Überwachungsbereiches () der Nutzfläche (60), eine Auswerteeinheit (14) zum Detektieren einer Lage des Überwachungsbereichs () in Bezug auf die vordefinierte Fahrroute (11a) und eine Ausgabeschnittstelle (16) zum Ausgeben der detektierten Lage.
(EN)
Apparatus for locating an agricultural machine on the basis of sensor data and image segmentation. Apparatus (10) for locating an agricultural machine (50) on an agricultural useful area (60), comprising an input interface (12) for inputting a route (11a) predefined on the useful area (60) and for inputting image data (11b) relating to a monitoring region of the useful area (60), which monitoring region is captured by a sensor (22) and is in the vicinity of the agricultural machine (50), an evaluation unit (14) for detecting a position of the monitoring region with respect to the predefined route (11a), and an output interface (16) for outputting the detected position.
(FR)
L’invention concerne un dispositif pour localiser une machine agricole en fonction de données de détection et par segmentation d’image. Ce dispositif (10) pour localiser une machine agricole (50) sur une superficie agricole cultivée (60) comprend une interface d’entrée (12) permettant d’entrer un itinéraire de conduite (11a) prédéfini sur la superficie cultivée (60) et d’entrer en outre des données image (11b) concernant une zone de surveillance () de la superficie cultivée (60) qui se trouve à proximité de la machine agricole (50) et est détectée par un capteur (22), une unité d’évaluation (14) conçue pour détecter une position de la zone de surveillance () par rapport à l’itinéraire de conduite (11a) prédéfini, et une interface de sortie (16) conçue pour sortir la position détectée.
Also published as
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