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1. WO2020108758 - DEVICE FOR GRIPPING, RETAINING AND GUIDING CONTAINERS, AND METHOD FOR ACTUATING SUCH A DEVICE

Publication Number WO/2020/108758
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/EP2018/082977
International Filing Date 29.11.2018
IPC
B65G 47/86 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
86the article-engaging elements being grippers
CPC
B65G 47/847
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
847the article-engaging elements being grippers
Applicants
  • TYROLON-SCHULNIG GMBH [AT]/[AT]
Inventors
  • SCHULNIG, Elmar
Agents
  • MEISSNER BOLTE PATENTANWÄLTE RECHTSANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB
Priority Data
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG ZUM GREIFEN, HALTEN UND FÜHREN VON BEHÄLTERN, SOWIE VERFAHREN ZUM BETÄTIGEN EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG
(EN) DEVICE FOR GRIPPING, RETAINING AND GUIDING CONTAINERS, AND METHOD FOR ACTUATING SUCH A DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION, DE RETENUE ET DE GUIDAGE DE RÉCIPIENTS, ET PROCÉDÉ PERMETTANT D’ACTIONNER UN TEL DISPOSITIF
Abstract
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen, Halten und Führen von Behältern, insbesondere von flaschenähnlichen Behältern, mit: einem Greifarmpaar (1), mit mindestens zwei Greifarmen (2, 2'); einer Befestigungsplatte (3) mit mindestens zwei Bohrungen (4, 4'), welche jeweils ein Lagerelement (5, 5') zum schwenkbaren Befestigen des jeweiligen Greifarms (2, 2') aufweisen, wobei das erste und zweite Lagerelement (5, 5') jeweils an dem von dem dazugehörigen Greifarm (2, 2') entfernten Ende ein horizontales Betätigungselement (6, 6') mit einem Hebel (7, 7') aufweisen, wobei der Hebel (7, 7') des Betätigungselements (6, 6') des ersten Lagerelements (5, 5') in kraftübertragendem Kontakt mit dem Hebel (7, 7') des Betätigungselement (6, 6') des zweiten Lagerelements (5, 5') steht, derart, dass durch eine externe Kraft, welche auf eine am Betätigungselement (6, 6') des zweiten Lagerelements angebrachte Betätigungsrolle (8) wirkt, eine direkte Kraftübertragung auf das erste Lagerelement (5, 5') ermöglicht wird, wodurch das Greifarmpaar (1) von einer geschlossenen in eine geöffnete Position gebracht wird.
(EN)
The present invention relates to a device for gripping, retaining and guiding containers, in particular bottle-like containers, comprising: a gripping arm pair (1), having at least two gripping arms (2, 2'); a fastening plate (3), having at least two bores (4, 4'), which each comprise a bearing element (5, 5') for pivotably fastening the particular gripping arm (2, 2'), the first and second bearing elements (5, 5') each comprising, at the end remote from the associated gripping arm (2, 2'), a horizontal actuating element (6, 6') having a lever (7, 7'), the lever (7, 7') of the actuating element (6, 6') of the first bearing element (5, 5') being in force-transmitting contact with the lever (7, 7') of the actuating element (6, 6') of the second bearing element (5, 5') in such a way that, by means of an external force acting on an actuating roller (8) mounted on the actuating element (6, 6') of the second bearing element, direct force transmission to the first bearing element (5, 5') can take place, whereby the gripping arm pair (1) is brought from a closed position into an open position.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de préhension, de retenue et de guidage de récipients, en particulier de récipients de type bouteille, comportant : une paire (1) de bras de préhension munie d’au moins deux bras de préhension (2, 2’) ; une plaque de fixation (3) munie d’au moins deux alésages (4, 4’) qui présentent respectivement deux éléments de support (5, 5’) servant à la fixation pivotante du bras de préhension (2, 2’) concerné, le premier et le second élément de support (5, 5’) présentant respectivement à leur extrémité éloignée du bras de préhension (2, 2’) correspondant un élément d’actionnement (6, 6’) muni d’un levier (7, 7’), le levier (7, 7’) de l’élément d'actionnement (6, 6’) du premier élément de support (5, 5’) étant en contact de transmission de force avec le levier (7, 7’) de l’élément d’actionnement (6, 6’) du second élément de support (5, 5’) de telle manière qu’une force externe agissant sur un rouleau d’actionnement (8) monté sur l’élément d’actionnement (6, 6’) du second élément de support permet une transmission directe de la force sur le premier élément de support (5, 5’), de sorte que la paire (1) de bras de préhension passe d’une position ouverte à une position fermée.
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