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1. WO2020108712 - AN AGRICULTURAL WORK VEHICLE

Publication Number WO/2020/108712
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/DK2019/050353
International Filing Date 15.11.2019
IPC
A01B 1/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
1Hand tools
CPC
A01B 1/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
1Hand tools
A01B 51/02
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
51Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
02propelled by a motor
B62D 49/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
49Tractors
06adapted for multi-purpose use
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • AGRO INTELLIGENCE APS [DK]/[DK]
Inventors
  • GREEN, Ole
  • JUUL, Jacob Pilegaard
  • ZNOVA, Liubava
  • JÆGER, Claus Dühring
Agents
  • RASMUSSEN, Martin Hoffgaard
Priority Data
PA 2018 0091727.11.2018DK
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) AN AGRICULTURAL WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL AGRICOLE
Abstract
(EN)
The invention relates to an agricultural work vehicle (100) for performing an agricultural work operation in an agricultural field, wherein said work vehicle comprises: -a first drive module (2): -a second drive module (4), -a connecting element (6); said connecting element comprises a first axial end (8) and a second axial end (10); -propulsion means (12) for propelling said work vehicle; -steering means (14) for steering said work vehicle; -a control unit (16) for controlling the operation of said work vehicle; wherein said first drive module (2) comprises a first chassis (18); wherein said second drive module (4) comprises a second chassis (20); wherein said first drive module (2) comprises drive means (90) for allowing said first drive module to move over ground, said drive means (90) being suspended on said first chassis (18); wherein said second drive module comprises drive means (92) for allowing said second drive module to move over ground, said drive means (92) being suspended on said second chassis (20); wherein said first axial end (8) of said connecting element (6) is being attached to said first chassis (18); and wherein said second axial end (10) of said connecting element (6) is being connected to said second chassis (20); wherein said work vehicle is comprising pivoting means (26), thereby allowing that the orientation of said first drive module (2) is being able to rotate in relation to the orientation of said second drive module (4), around an axis being essentially parallel to a longitudinal direction of said connecting element (6).
(FR)
L'invention porte sur un véhicule de travail agricole (100) destiné à effectuer une opération agricole dans un champ agricole, ledit véhicule de travail comprenant : - un premier module d'entraînement (2) ; - un second module d'entraînement (4) ; - un élément de liaison (6) ; ledit élément de liaison comprend une première extrémité axiale (8) et une seconde extrémité axiale (10) ; des moyens de propulsion (12) pour propulser ledit véhicule de travail ; des moyens de direction (14) pour diriger ledit véhicule de travail ; - une unité de commande (16) pour commander le fonctionnement dudit véhicule de travail ; ledit premier module d'entraînement (2) comprenant un premier châssis (18) ; ledit second module d'entraînement (4) comprenant un second châssis (20) ; ledit premier module d'entraînement (2) comprenant des moyens d'entraînement (90) pour permettre audit premier module d'entraînement de se déplacer au-dessus du sol, lesdits moyens d'entraînement (90) étant suspendus sur ledit premier châssis (18) ; ledit second module d'entraînement comprenant des moyens d'entraînement (92) pour permettre audit second module d'entraînement de se déplacer au-dessus le sol, lesdits moyens d'entraînement (92) étant suspendus sur ledit second châssis (20) ; ladite première extrémité axiale (8) dudit élément de liaison (6) étant fixée audit premier châssis (18) ; et ladite seconde extrémité axiale (10) dudit élément de liaison (6) étant reliée audit second châssis (20) ; ledit véhicule de travail comprenant des moyens de pivotement (26), permettant ainsi que l'orientation dudit premier module d'entraînement (2) puisse tourner par rapport à l'orientation dudit second module d'entraînement (4), autour d'un axe sensiblement parallèle à une direction longitudinale dudit élément de liaison (6).
Also published as
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