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1. WO2020108549 - ROBOT AND WALKING CONTROL METHOD THEREFOR


Disclaimer The image version (PDF) available on PATENTSCOPE is the official version. This online html version is provided to assist users. Despite the great care taken in its compilation to ensure a precise and accurate representation of the data appearing on the printed document/images, errors and/or omissions cannot be excluded due to the data transmittal, conversion and inherent limitations of the (optional) machine translation processes used. Hyperlinks followed by this symbol , are to external resources that are not controlled by WIPO. WIPO disclaims all liability regarding the above points.

INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2019/121445 2018144
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2019年 11月 28日 2018年 11月 29日
申请人
天佑电器(苏州)有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是基于下列序列表进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种机器人(100)及其行走控制方法。 机器人(100)包括具有开口的顶盖(14)、控制器、与控制器相连接的感测元件(60)、设于开口处的安装座(16)以及碰撞收受组件,当感测元件(60)被激发时,感测元件(60)向控制器发送障碍信号,碰撞收受组件包括:圆球(20), 其一小部分通过开口凸伸至顶盖(14)上方,且其余大部分始终以不可通过开口向上脱离的状态保持在顶盖(14)下方;支撑件(30),组装在安装座(16)上,其包含支撑部(31),圆球(20)可转动地收容于支撑部(31)顶表面的容纳槽内,当圆球(20)接收到外力时,在圆球(20)的带动下,支撑件(30)能够从不使感测元件(60)被激发的初始位置沿第一方向远离开口向使感测元件(60)被激发的第二位置运动;弹性件(40),其设于安装座(16)和顶盖(14)的至少其一与支撑件(30)之间,并使支撑件(30)具有保持在初始位置处的趋势。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     3    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

     G05D; 1/02(2020.01)i
按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     G05D
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNPAT, CNKI, EPODOC, WPI: 障碍,避障,卡,挡,球,弹性,簧,collision, barrier, obstruct+, stuck+, block+, ball, elastic, spring

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
PX
CN 109445436 A (天佑电器苏州有限公司) 2019年 3月 8日 (2019-03-08)
1-10
权利要求1-10
(2)
X
US 2008084284 A1 (SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.) 2008年 4月 10日 (2008-04-10)
1-10
说明书第[0046]-[0048]段,图1-8B
(3)
A
CN 105818130 A (恩斯迈电子深圳有限公司) 2016年 8月 3日 (2016-08-03)
1-10
全文
(4)
A
CN 105988139 A (小米科技有限责任公司 等) 2016年 10月 5日 (2016-10-05)
1-10
全文
(5)
A
CN 205126120 U (松下家电研究开发杭州有限公司) 2016年 4月 6日 (2016-04-06)
1-10
全文
(6)
A
CN 207429066 U (北京石头世纪科技有限公司) 2018年 6月 1日 (2018-06-01)
1-10
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"D"
申请人在国际申请中引证的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 109445436 A
2019年 3月 8日
US 2008084284 A1
2008年 4月 10日
JP 5518973 B2
KR 100809350 B1
JP 2008098167 A
US 8521329 B2
JP 2013016206 A
JP 5198025 B2
EP 1912104 A2
2014年 6月 11日
2008年 3月 5日
2008年 4月 24日
2013年 8月 27日
2013年 1月 24日
2013年 5月 15日
2008年 4月 16日
CN 105818130 A
2016年 8月 3日
TW I627609 B
US 2016158941 A1
JP 2016110601 A
US 9623565 B2
DE 102015101085 A1
TW 201621830 A
2018年 6月 21日
2016年 6月 9日
2016年 6月 20日
2017年 4月 18日
2016年 6月 9日
2016年 6月 16日
CN 105988139 A
2016年 10月 5日
CN 105988139 B
2018年 6月 19日
CN 205126120 U
2016年 4月 6日
CN 207429066 U
2018年 6月 1日
CN 108652532 A
2018年 10月 16日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2020年 2月 24日
国际检索报告邮寄日期:
2020年 3月 4日
受权官员:
马燕
电话号码 86-(10)-53962505
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