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1. WO2020108406 - AUXILIARY CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE

Publication Number WO/2020/108406
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/120308
International Filing Date 22.11.2019
IPC
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
CPC
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
B62D 5/0481
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
0481monitoring the steering system, e.g. failures
Applicants
  • 长城汽车股份有限公司 GREAT WALL MOTOR COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • 牛小锋 NIU, Xiaofeng
  • 孔凡茂 KONG, Fanmao
  • 孙玉 SUN, Yu
  • 王彬彬 WANG, Binbin
  • 张慧君 ZHANG, Huijun
  • 周文国 ZHOU, Wenguo
Agents
  • 北京润平知识产权代理有限公司 RUNPING & PARTNERS
Priority Data
201811416723.426.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUXILIARY CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AUXILIAIRE POUR UN VÉHICULE
(ZH) 用于车辆的辅助控制系统及方法
Abstract
(EN)
An auxiliary control system and method for a vehicle. The system comprises: a DSA module (110) and an EPS module (120). The DSA module (110) is used for performing the following multiple steps: detecting whether a vehicle is in a special operating condition; if the vehicle is in the special operating condition, calculating a steering assist torque for the current operating condition of the vehicle; generating a torque superposition request comprising the steering assist torque; and transmitting the torque superposition request to the EPS module (120). The EPS module (120) is used for adjusting the torque of a steering wheel according to the steering assist torque in the torque superimposition request. Thus, the vehicle is always in a stable and controllable state, thereby increasing vehicle safety and driving comfort.
(FR)
L'invention concerne un système et un procédé de commande auxiliaire pour un véhicule. Le système comprend : un module DSA (110) et un module EPS (120). Le module DSA (110) est utilisé pour effectuer les multiples étapes suivantes : détecter si un véhicule se trouve dans une condition de fonctionnement spéciale ; si le véhicule se trouve dans la condition de fonctionnement spéciale, calculer un couple d'assistance de direction pour la condition de fonctionnement actuelle du véhicule ; générer une demande de superposition de couple comprenant le couple d'assistance de direction ; et transmettre la demande de superposition de couple au module EPS (120). Le module EPS (120) est utilisé pour régler le couple d'un volant de direction en fonction du couple d'assistance de direction dans la demande de superposition de couple. Le véhicule se trouve ainsi toujours dans un état stable et contrôlable, ce qui permet d'augmenter la sécurité du véhicule et le confort de conduite.
(ZH)
一种用于车辆的辅助控制系统及方法,系统包括:DSA模块(110)和EPS模块(120),DSA模块(110)用于执行以下多个步骤:检测车辆是否处于特殊工况;在车辆处于特殊工况的情况下,计算针对车辆当前运行工况的转向辅助扭矩;生成包括转向辅助扭矩的扭矩叠加请求;将扭矩叠加请求传输至EPS模块(120);EPS模块(120),用于根据扭矩叠加请求中的转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。能够使车辆始终处于稳定可控状态,进而增加车辆安全和驾驶舒适性。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau