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1. WO2020108300 - DUAL-MOTOR CLIP APPLYING FORCEPS

Publication Number WO/2020/108300
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/117885
International Filing Date 13.11.2019
IPC
A61B 17/068 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
03for closing wounds, or holding wounds closed, e.g. surgical staples; Accessories for use therewith
068Surgical staplers
CPC
A61B 17/068
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
068Surgical staplers ; , e.g. containing multiple staples or clamps
A61B 17/128
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
12for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
128for applying or removing clamps or clips
Applicants
  • 苏州英途康医疗科技有限公司 SUZHOU INTOCARE MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 周丙超 ZHOU, Bingchao
  • 张翚 ZHANG, Hui
  • 杜运峰 DU, Yunfeng
  • 刘殿臣 LIU, Dianchen
Agents
  • 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) SUZHOU JINHE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY(SPECIAL GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201811439560.129.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) DUAL-MOTOR CLIP APPLYING FORCEPS
(FR) PINCE À DOUBLE MOTEUR APPLIQUANT UNE AGRAFE
(ZH) 双电机施夹钳
Abstract
(EN)
Dual-motor clip applying forceps, comprising an operating head (1), and a first motor (2), a second motor (3), a first driving assembly (4), a second driving assembly (5), and a clip compartment assembly that are disposed in the operating head (1). The clip compartment assembly comprises a clip compartment (6) for accommodating a ligature clip and a clip clamp (7) arranged on one side of the clip compartment (6). The operating head (1) is further provided with a firing lever (11) and a clip pushing lever (12). The firing lever (11) is connected to the clip clamp (7) to drive the clip clamp (7) to open or fire. The first driving assembly (4) is connected to the firing lever (11) and the first motor (2), and the second driving assembly (5) is connected to the clip pushing lever (12) and the second motor (3). The clip pushing lever (12) pushes the ligature clip within the clip compartment (6) into the clip clamp (7). The dual-motor clip applying forceps solve the problem of conventional clip applying forceps, in which clip feeding and firing movements need to be completed by using a single shaft and have significant dependencies and constraints, which are likely to cause operational errors. The clip applying forceps are controlled by dual motors, thereby simplifying operations, increasing the degree of freedom, and reducing error rates.
(FR)
L'invention concerne une pince à double moteur appliquant une agrafe, comprenant une tête d'actionnement (1) et un premier moteur (2), un deuxième moteur (3), un premier ensemble d'entraînement (4), un deuxième ensemble d'entraînement (5) et un ensemble compartiment à agrafes qui sont disposés dans la tête d'actionnement (1). L'ensemble compartiment à agrafes comprend un compartiment à agrafes (6) destiné à recevoir une agrafe de ligature et un clamp à agrafes (7) disposé sur un côté du compartiment à agrafes (6). La tête d'actionnement (1) est en outre pourvue d'un levier de déclenchement (11) et d'un levier de poussée d'agrafe (12). Le levier de déclenchement (11) est relié au clamp à agrafes (7) pour piloter l'ouverture ou le déclenchement du clamp à agrafes (7). Le premier ensemble d'entraînement (4) est relié au levier de déclenchement (11) et au premier moteur (2) et le deuxième ensemble d'entraînement (5) est relié au levier de poussée d'agrafe (12) et au deuxième moteur (3). Le levier de poussée de pince (12) pousse l'agrafe de ligature à l'intérieur du compartiment à agrafes (6) dans le clamp à agrafes (7). La pince d'application d'agrafe à double moteur résout le problème des pinces d'application d'agrafe classiques, dans lesquelles des mouvements d'alimentation en agrafe et de déclenchement doivent être effectués à l'aide d'un seul arbre et présentent des dépendances et des contraintes significatives, qui sont susceptibles de provoquer des erreurs de fonctionnement. La pince d'application d'agrafe est commandée par deux moteurs, ce qui simplifie les opérations, augmente le degré de liberté et réduit les taux d'erreur.
(ZH)
一种双电机施夹钳,包括工作头(1),设置在工作头(1)内的第一电机(2)、第二电机(3)、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)和夹仓组件,夹仓组件包括用于容置结扎夹的夹仓(6)以及设置在夹仓(6)一侧的夹钳(7),工作头(1)内还设有击发杆(11)以及推夹杆(12),击发杆(11)与夹钳(7)连接以驱动夹钳(7)打开或者击发,第一驱动组件(4)连接击发杆(11)和第一电机(2),第二驱动组件(5)连接推夹杆(12)和第二电机(3),推夹杆(12)推动夹仓(6)内的结扎夹进入夹钳(7)内。该双电机施夹钳,解决了传统的施夹钳需要通过一根轴完成送夹和击发动作,其有较强的依赖和制约关系,容易造成操作失误等问题;而该施夹钳通过双电机控制,使得操作更简单,自由度更高,减少了失误率。
Also published as
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