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1. WO2020108293 - CONTROL METHOD, RELATED APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM


Disclaimer The image version (PDF) available on PATENTSCOPE is the official version. This online html version is provided to assist users. Despite the great care taken in its compilation to ensure a precise and accurate representation of the data appearing on the printed document/images, errors and/or omissions cannot be excluded due to the data transmittal, conversion and inherent limitations of the (optional) machine translation processes used. Hyperlinks followed by this symbol , are to external resources that are not controlled by WIPO. WIPO disclaims all liability regarding the above points.

INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2019/117623 180708
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2019年 11月 12日 2018年 11月 29日
申请人
深圳前海达闼云端智能科技有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是基于下列序列表进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种控制方法、控制装置及存储介质,控制方法应用于服务器,包括:获取多个机器人的位置信息,获取用户的控制设备发送的控制信息,根据多个机器人的位置信息和控制信息,确定出具有安全威胁的机器人,控制具有安全威胁的机器人停止;控制装置包括:第一获取模块(301)、第二获取模块(302)、确定模块(303)和控制模块(304),其中,第一获取模块(301)用于获取多个机器人的位置信息,第二获取模块(302)用于获取用户的控制设备发送的控制信息,确定模块(303)用于根据多个机器人的位置信息和控制信息,确定出具有安全威胁的机器人,控制模块(304)用于控制具有安全威胁的机器人停止;服务器包括至少一个处理器(501),以及与其通信连接的存储器(502),存储器(502)存储有可被处理器(501)执行的指令,指令被处理器(501)执行,以使其能够执行相应的控制方法;计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器(501)执行时实现相应的控制方法;控制方法、控制装置及存储介质,能够有效的规避机器人对用户造成的安全威胁。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     1    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     B25J; G06F
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNPAT,CNKI,WPI,EPODOC:机器人,智能,多个,人,用户,使用,操作,控制,位置,距离,范围,区域,安全,危险,威胁,规避,停止,暂停; robot?,human,user?,mankind,intell+,several,multiple,control+,manipulate+,position,distan+,dimension,scope,zone,area,region,safety,danger+,risk?,threat,stop+,paus+.

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
PX
CN 109352657 A (深圳前海达闼云端智能科技有限公司) 2019年 2月 19日 (2019-02-19)
1-15
权利要求1-15,说明书具体实施方式,附图1-7
(2)
A
CN 107820607 A (深圳前海达闼云端智能科技有限公司) 2018年 3月 20日 (2018-03-20)
1-15
说明书具体实施方式,附图1-7
(3)
A
CN 103433925 A (北京配天大富精密机械有限公司) 2013年 12月 11日 (2013-12-11)
1-15
全文
(4)
A
US 10071481 B2 (DENSO WAVE INC.) 2018年 9月 11日 (2018-09-11)
1-15
全文
(5)
A
KR 101489298 B1 (UNIV. CHUNGBUK NAT. IND. ACADEMIC COOP.) 2015年 2月 4日 (2015-02-04)
1-15
全文
(6)
A
CN 102099614 A (ABB股份公司) 2011年 6月 15日 (2011-06-15)
1-15
全文
(7)
A
CN 108334071 A (中国科学院自动化研究所) 2018年 7月 27日 (2018-07-27)
1-15
全文
(8)
A
CN 106182008 A (上海新时达电气股份有限公司等) 2016年 12月 7日 (2016-12-07)
1-15
全文
(9)
A
CN 107219766 A (阿里巴巴集团控股有限公司) 2017年 9月 29日 (2017-09-29)
1-15
全文
(10)
A
CN 105751216 A (中南大学) 2016年 7月 13日 (2016-07-13)
1-15
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"D"
申请人在国际申请中引证的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 109352657 A
2019年 2月 19日
CN 107820607 A
2018年 3月 20日
WO 2019036938 A1
2019年 2月 28日
CN 103433925 A
2013年 12月 11日
CN 103433925 B
2018年 5月 15日
US 10071481 B2
2018年 9月 11日
US 2017197313 A1
JP 2017100207 A
2017年 7月 13日
2017年 6月 8日
KR 101489298 B1
2015年 2月 4日
CN 102099614 A
2011年 6月 15日
EP 2288839 A1
WO 2009155948 A1
2011年 3月 2日
2009年 12月 30日
CN 108334071 A
2018年 7月 27日
CN 106182008 A
2016年 12月 7日
CN 106182008 B
2019年 6月 21日
CN 107219766 A
2017年 9月 29日
HK 1244897 A0
2018年 8月 17日
CN 105751216 A
2016年 7月 13日
CN 105751216 B
2017年 10月 10日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2019年 12月 27日
国际检索报告邮寄日期:
2020年 1月 31日
受权官员:
温锐
电话号码 86-10-53961014
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