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1. WO2020108293 - CONTROL METHOD, RELATED APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/108293
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/117623
International Filing Date 12.11.2019
IPC
B25J 9/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
G06F 11/30 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
11Error detection; Error correction; Monitoring
30Monitoring
CPC
B25J 9/1674
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1674characterised by safety, monitoring, diagnostic
Applicants
  • 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 黄晓庆 HUANG, William Xiao-qing
  • 骆磊 LUO, Lei
Agents
  • 北京智晨知识产权代理有限公司 BEIJING ZHICHEN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Priority Data
201811442609.929.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD, RELATED APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE, APPAREIL ASSOCIÉ ET SUPPORT D’INFORMATIONS
(ZH) 一种控制方法、相关装置及存储介质
Abstract
(EN)
A control method, a control apparatus, and a storage medium. The control method is applied to a server, and comprises: acquiring position information of multiple robots; acquiring control information sent by a control device of a user; determining, according to the position information of the multiple robots and the control information, a robot posing a safety threat; and controlling the robot posing a safety threat to stop operating. The control apparatus comprises: a first acquisition module (301), a second acquisition module (302), a determination module (303), and a control module (304), wherein the first acquisition module (301) is used to acquire position information of multiple robots, the second acquisition module (302) is used to acquire control information sent by a control device of a user, the determination module (303) is used to determine, according to the position information of the multiple robots and the control information, a robot posing a safety threat, and the control module (304) is used to control the robot posing a safety threat to stop operating. The server comprises at least one processor (501) and a memory (502) communicatively connected to the server. The memory (502) stores instructions executable by the processor (501). The instructions are executed by the processor (501), such that the processor executes the corresponding control method. A computer-readable storage medium stores a computer program. When the computer program is executed by the processor (501), the corresponding control method is implemented. The control method, the control apparatus, and the storage medium effectively avoid a safety threat posed by a robot to the user.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande, un appareil de commande et un support d’informations. Le procédé de commande est appliqué à un serveur, et comprend : l’acquisition d’informations de position de multiples robots ; l’acquisition d’informations de commande envoyées par un dispositif de commande d'un utilisateur ; la détermination, en fonction des informations de position des multiples robots et des informations de commande, d’un robot représentant une menace pour la sécurité ; et la commande du robot représentant une menace pour la sécurité afin qu’il cesse de fonctionner. L'appareil de commande comprend : un premier module d'acquisition (301), un second module d'acquisition (302), un module de détermination (303), et un module de commande (304), le premier module d'acquisition (301) étant destiné à acquérir des informations de position de multiples robots, le second module d'acquisition (302) étant destiné à acquérir des informations de commande envoyées par un dispositif de commande d'un utilisateur, le module de détermination (303) étant destiné à déterminer, en fonction des informations de position des multiples robots et des informations de commande, un robot représentant une menace pour la sécurité, et le module de commande (304) étant destiné à commander le robot représentant une menace pour la sécurité afin qu’il cesse de fonctionner. Le serveur comprend au moins un processeur (501) et une mémoire (502) reliée en communication au serveur. La mémoire (502) mémorise des instructions exécutables par le processeur (501). Les instructions sont exécutées par le processeur (501), de sorte que le processeur exécute le procédé de commande correspondant. Un support d’informations lisible par ordinateur mémorise un programme informatique. Lorsque le programme informatique est exécuté par le processeur (501), le procédé de commande correspondant est mis en œuvre. Le procédé de commande, l'appareil de commande et le support d’informations évitent efficacement à l'utilisateur une menace pour la sécurité émanant d’un robot.
(ZH)
一种控制方法、控制装置及存储介质,控制方法应用于服务器,包括:获取多个机器人的位置信息,获取用户的控制设备发送的控制信息,根据多个机器人的位置信息和控制信息,确定出具有安全威胁的机器人,控制具有安全威胁的机器人停止;控制装置包括:第一获取模块(301)、第二获取模块(302)、确定模块(303)和控制模块(304),其中,第一获取模块(301)用于获取多个机器人的位置信息,第二获取模块(302)用于获取用户的控制设备发送的控制信息,确定模块(303)用于根据多个机器人的位置信息和控制信息,确定出具有安全威胁的机器人,控制模块(304)用于控制具有安全威胁的机器人停止;服务器包括至少一个处理器(501),以及与其通信连接的存储器(502),存储器(502)存储有可被处理器(501)执行的指令,指令被处理器(501)执行,以使其能够执行相应的控制方法;计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器(501)执行时实现相应的控制方法;控制方法、控制装置及存储介质,能够有效的规避机器人对用户造成的安全威胁。
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