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1. WO2020108173 - PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/108173
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/112505
International Filing Date 22.10.2019
IPC
H02P 21/00 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
CPC
H02P 21/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
H02P 21/30
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
28Stator flux based control
30Direct torque control [DTC] or field acceleration method [FAM]
Applicants
  • 中车时代电动汽车股份有限公司 CRRC ELECTRIC VEHICLE CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 石高峰 SHI, Gaofeng
  • 杨洪波 YANG, Hongbo
  • 彭再武 PENG, Zaiwu
  • 凌岳伦 LING, Yuelun
  • 陈慧民 CHEN, Huimin
  • 蔡磊 CAI, Lei
  • 姚超 YAO, Chao
  • 夏一帆 XIA, Yifan
Agents
  • 北京聿华联合知识产权代理有限公司 YUHUA UNITED INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
201811453300.X30.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR SYNCHRONE À AIMANT PERMANENT
(ZH) 一种永磁同步电机控制方法
Abstract
(EN)
A permanent magnet synchronous motor control method, comprising: acquiring the motor voltage of a permanent magnet synchronous motor; determining whether the motor voltage reaches a preset inverter limit voltage, wherein if the motor reaches the preset inverter limit voltage, a preset flux-weakening control model is used to control the permanent magnet synchronous motor such that the voltage applied on the permanent magnet synchronous motor remains at the preset inverter limit voltage. Once back electromotive force of the permanent magnet synchronous motor reaches the inverter limit voltage, the present method changes to use the preset flux-weakening control model to control the permanent magnet synchronous motor. When using the preset flux-weakening control model to control the permanent magnet synchronous motor, the described method no longer uses a PI controller to perform closed-loop control on current, but changes to adjust a load angle to control a T-axis current, while simultaneously allowing an M-axis current to operate in an open loop. In the foregoing manner, the advantages such as the stable and quick high-speed operation of the permanent magnet synchronous motor may be ensured.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de moteur synchrone à aimant permanent, comprenant les étapes consistant à : acquérir la tension de moteur d'un moteur synchrone à aimant permanent ; déterminer si la tension de moteur atteint une tension de limite d'onduleur prédéfinie, si le moteur atteint la tension de limite d'onduleur prédéfinie, un modèle de commande d'affaiblissement de flux prédéfini est utilisé pour commander le moteur synchrone à aimant permanent de telle sorte que la tension appliquée sur le moteur synchrone à aimant permanent reste à la tension limite d'onduleur prédéfinie. Une fois que la force contre-électromotrice du moteur synchrone à aimant permanent atteint la tension limite d'onduleur, le présent procédé change pour utiliser le modèle de commande d'affaiblissement de flux prédéfini pour commander le moteur synchrone à aimant permanent. Lors de l'utilisation du modèle de commande d'affaiblissement de flux prédéfini pour commander le moteur synchrone à aimant permanent, le procédé décrit n'utilise plus de contrôleur PI pour effectuer une commande en boucle fermée sur le courant, mais change pour ajuster un angle de charge pour commander un courant d'axe T, tout en permettant simultanément à un courant d'axe M de fonctionner dans une boucle ouverte. De cette manière, les avantages tels que le fonctionnement stable et rapide à grande vitesse du moteur synchrone à aimant permanent peuvent être assurés.
(ZH)
一种永磁同步电机控制方法,其包括:获取永磁同步电机的电机电压;判断电机电压是否达到预设逆变器极限电压,其中,如果电机电压达到预设逆变器极限电压,则采用预设弱磁控制模型对永磁同步电机进行控制,以使得施加在永磁同步电机上的电压保持在预设逆变器极限电压。本方法在永磁同步电机的反电动势达到逆变器极限电压后,转为采用预设弱磁控制模型来对永磁同步电机进行控制。在采用预设弱磁控制模型来对永磁同步电机进行控制时,该方法不再使用PI调节器对电流进行闭环控制,而是切换为调节负载角来控制T轴电流,同时让M轴电流开环运行,这样也就保证了永磁同步电机高速运行的稳定性和快速性等优点。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau